（一）特點(diǎn)：●適用于需要體積小巧、效率高的用途●實(shí)現(xiàn)高速、高頻度定位●發(fā)熱低●配備高分辨率串行編碼器（24位），可進(jìn)行高精度的分度●支持軸偏移、端面偏移的高機(jī)械精度選購(gòu)件（0.01mm）（二）小容量：1、規(guī)格及額定值（1）規(guī)格（2）額定值2、轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性2、伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性過(guò)載檢測(cè)值在電機(jī)使用環(huán)境溫度為40℃且熱起動(dòng)的條件下設(shè)定

詳細(xì)介紹

（一）特點(diǎn)：

● 適用于需要體積小巧、效率高的用途

● 實(shí)現(xiàn)高速、高頻度定位

● 發(fā)熱低

● 配備高分辨率串行編碼器（24位），可進(jìn)行高精度的分度

● 支持軸偏移、端面偏移的高機(jī)械精度選購(gòu)件（0.01mm）

（二）小容量：

1、規(guī)格及額定值

（1）規(guī)格

（2）額定值

2、轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

2、伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性

過(guò)載檢測(cè)值在電機(jī)使用環(huán)境溫度為40℃且熱起動(dòng)的條件下設(shè)定。

4、容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

伺服電機(jī)容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大?。ㄞD(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率）記載在"額定值"中。該值取決于伺服單元再生能量的處理能力，根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。請(qǐng)?jiān)诒竟镜摹癆C伺服容量選擇程序SigmaSize+"中輸入客戶的機(jī)械各參數(shù)，確認(rèn)使用條件，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。以下場(chǎng)合，請(qǐng)分別進(jìn)行必要的處理。

u 超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)

請(qǐng)采用下列任一處理方法調(diào)整到容許值內(nèi)。

· 減小轉(zhuǎn)矩限制值。

· 減小減速曲率。

· 降低轉(zhuǎn)速。

無(wú)法進(jìn)行上述處理時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置外置再生電阻器。

補(bǔ)充說(shuō)明：在超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下進(jìn)行使用時(shí)，減速時(shí)會(huì)發(fā)生"過(guò)電壓警報(bào)（A.400）"?；蛘?，伺服單元內(nèi)置再生電阻時(shí)，會(huì)發(fā)生"再生過(guò)載警報(bào)（A.302）"。

伺服單元可處理的再生電能（W）請(qǐng)參照“內(nèi)置再生電阻器"。無(wú)法通過(guò)內(nèi)置再生電阻器消耗再生電能時(shí)，需要外置再生電阻器。

u 未內(nèi)置再生電阻的伺服單元時(shí)

下列圖表所示為相對(duì)于轉(zhuǎn)速可容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率（在額定轉(zhuǎn)矩以上的條件下進(jìn)行減速動(dòng)作時(shí)的參考值）。若在容許值以內(nèi)，無(wú)外置再生電阻即可使用。但是，在圖表的陰影部分使用時(shí)，需要外置再生電阻器。

u 需要外置再生電阻時(shí)

請(qǐng)?jiān)O(shè)置由SigmaSize+選擇的外置再生電阻器規(guī)格。

（二）中容量