1、規(guī)格及額定值
(1)規(guī)格
(2)額定值
*1與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100℃時的值。其它項目為20℃時的值。各值均為典型值。
*2額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中尺寸的鋁制散熱片上且使用環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3散熱片與額定值降低率之間的關系請參照如下內(nèi)容:伺服電機的散熱條件。
*4軸貫通部分除外?;蛘咴趦H使用專用電纜時,符合保護構造規(guī)格。
*5使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。
· 保持制動器不能用于制動。
· 保持制動器打開時間和保持制動器動作時間因放電回路而異。使用時,請務必通過實際產(chǎn)品確認動作延遲時間。
·DC24V電源請用戶自備。
*6轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率是針對不帶保持制動器的標準伺服電機的值。
*7在機械設計時,應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
*8散熱片規(guī)格為250 mm×250 mm×6mm時,額定輸出功率為550 W、額定轉(zhuǎn)矩為1.75 N-m。詳情請參照如下內(nèi)容:伺服電機的散熱條件。
3、伺服電機的過載保護特性
過載檢測值在電機使用環(huán)境溫度40℃以及熱起動的條件下設定。
(注)上述過載保護特性并不保證99%以上輸出的連續(xù)使用。
使用時,請確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速特性"的連續(xù)使用范圍內(nèi)。
3、容許負載轉(zhuǎn)動慣量
伺服電機容許的負載轉(zhuǎn)動慣量的大小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率)記載在伺服電機的額定值"中。該值取決于伺服單元再生能量的處理能力,根據(jù)伺服電機的驅(qū)動條件而異。請在本公司的“AC伺服容量選型程序SigmaSize+"中輸入客戶的機械各參數(shù),確認使用條件,進行機械設計。在以下場合,請分別進行必要的處理。
n 超過容許負載轉(zhuǎn)動慣量時
請采用下列任一處理方法調(diào)整到容許值內(nèi)。
·減小轉(zhuǎn)矩限制值。
·減小減速曲率。
·降低轉(zhuǎn)速。
無法進行上述處理時,請設置外置再生電阻。
n 未內(nèi)置再生電阻的伺服單元時
下列圖表所示為相對于轉(zhuǎn)速可容許的負載轉(zhuǎn)動慣量的倍率(在額定轉(zhuǎn)矩以上的條件下進行減速動作時的參考值)。若在容許值以內(nèi),無外置再生電阻即可使用。但是,在圖表的陰影部分使用時,請通過SigmaSize+選擇外置再生電阻。
n 需要外置再生電阻時
請設置由SigmaSize+選擇的外置再生電阻規(guī)格。
5、關于額定值降低率
n 伺服電機的散熱條件
伺服電機的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許值。將伺服電機安裝在小型設備零件中時,伺服電機的散熱面積減小,因此溫度可能會大幅上升。散熱片規(guī)格與額定值降低率之間的關系請參照下圖。
注意:溫度上升值因以下條件而異。因此,請務必通過實際產(chǎn)品確認伺服電機溫度。
·散熱片(伺服電機安裝部分)和設備機箱的固定方法
·散熱片和伺服電機間的狀況(密封材料和減速機等)
·伺服電機安裝部的材質(zhì)
·伺服電機的轉(zhuǎn)速
n 使用環(huán)境溫度超過40℃時
伺服電機的額定值為使用環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過40°C時(60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。
n 海拔超過1000m時
伺服電機的額定值表示海拔小于1000 m時的連續(xù)容許值。在海拔超過1000 m的情況下使用時(2000 m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。
(注) ·降低額定值使用時,請參照“伺服電機的過載保護特性"的電機過載檢測值,變更過載警告、過載警報檢出時間,
·請在分別滿足組合的伺服單元和伺服電機的降低額定值規(guī)格的條件下使用。
·額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時,請向本公司營業(yè)所或代理店咨詢。