1、特點(diǎn):
● 適用于需要高轉(zhuǎn)矩、高精度、高剛性的用途
● 容許慣量比高,可搭載大負(fù)載
● 配備高分辨率串行編碼器(24位),可進(jìn)行高精度的分度
● 高剛性
● 大口徑中空孔可確保較大的布線空間
2、規(guī)格及額定值
(1)規(guī)格
(2)額定值
3、轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
4、伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性
過(guò)載檢測(cè)值在電機(jī)使用環(huán)境溫度40℃以及熱起動(dòng)的條件下設(shè)定。
5、容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
伺服電機(jī)容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率)記載在“額定值"中。該值取決于伺服單元再生能量的處理能力,根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。請(qǐng)?jiān)诒竟镜?AC伺服容量選擇程序SigmaSize+"中輸入客戶的機(jī)械各參數(shù),確認(rèn)使用條件,進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。以下場(chǎng)合,請(qǐng)分別進(jìn)行必要的處理。
u 超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)
請(qǐng)采用下列任一處理方法調(diào)整到容許值內(nèi)。
·減小轉(zhuǎn)矩限制值。
·減小減速曲率。
·降低轉(zhuǎn)速。
無(wú)法進(jìn)行上述處理時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)置外置再生電阻器。
補(bǔ)充說(shuō)明:在超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下進(jìn)行使用時(shí),減速時(shí)會(huì)發(fā)生"過(guò)電壓警報(bào)(A.400)"。或者,伺服單元內(nèi)置再生電阻時(shí),會(huì)發(fā)生"再生過(guò)載警報(bào)(A.302)"。
伺服單元可處理的再生電能(W)請(qǐng)參照“內(nèi)置再生電阻器"。無(wú)法通過(guò)內(nèi)置再生電阻器消耗再生電能時(shí),需要外置再生電阻器。
u 需要外置再生電阻時(shí)
請(qǐng)?jiān)O(shè)置由SigmaSize+選擇的外置再生電阻器規(guī)格。