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伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)型）SGMXJ

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  安川 Σ-X系列伺服

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產(chǎn)品簡介

1、規(guī)格及額定值（1）規(guī)格（2）額定值2、轉(zhuǎn)矩-加速特性（注）1.與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值（典型值）

詳細(xì)介紹

1、規(guī)格及額定值

（1）規(guī)格

（2）額定值

2、轉(zhuǎn)矩-加速特性

（注）1.與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值（典型值）。

2.反復(fù)使用區(qū)域的特性因電源電壓而異。

3.若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。

4.使用超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜時(shí)，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請注意。

3、伺服電機(jī)的過載保護(hù)特性

過載檢測值在電機(jī)使用環(huán)境溫度40℃以及熱起動(dòng)的條件下設(shè)定。

（注）上述過載保護(hù)特性并不保證99%以上輸出的連續(xù)使用。

使用時(shí)，請確保有效轉(zhuǎn)矩在的連續(xù)使用范圍內(nèi)。

4、容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

該值取決于伺服單元再生能量的處理能力，根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。請?jiān)诒竟镜?/span>“AC伺服容量選型程序SigmaSize+"中輸入客戶的機(jī)械各參數(shù)，確認(rèn)使用條件，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。在以下場合，請分別進(jìn)行必要的處理。

n 超過容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)

請采用下列任一處理方法調(diào)整到容許值內(nèi)。

·減小轉(zhuǎn)矩限制值。

·減小減速曲率。

·降低轉(zhuǎn)速。

無法進(jìn)行上述處理時(shí)，請?jiān)O(shè)置外置再生電阻。

n 未內(nèi)置再生電阻的伺服單元時(shí)

下列圖表所示為相對于轉(zhuǎn)速可容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率（在額定轉(zhuǎn)矩以上的條件下進(jìn)行減速動(dòng)作時(shí)的參考值）。若在容許值以內(nèi)，無外置再生電阻即可使用。但是，在圖表的陰影部分使用時(shí)，請通過SigmaSize+選擇外置再生電阻。

n 需要外置再生電阻時(shí)

請?jiān)O(shè)置由SigmaSize+選擇的外置再生電阻規(guī)格。

5、關(guān)于額定值降低率

n 伺服電機(jī)的散熱條件

伺服電機(jī)的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許值。將伺服電機(jī)安裝在小型設(shè)備零件中時(shí)，伺服電機(jī)的散熱而積減小，因此溫度可能會(huì)大幅上升。散熱片規(guī)格與額定值降低率之間的關(guān)系請參照下圖。

注意：溫度上升值因以下條件而異。因此，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)同服電機(jī)溫度。

·散熱片（伺服電機(jī)安裝部分）和設(shè)備機(jī)箱的固定方法

·散熱片和伺服電機(jī)間的狀況（密封材料和減速機(jī)等）

·伺服電機(jī)安裝部的材質(zhì)

·伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速

n 使用環(huán)境溫度超過40℃時(shí)

伺服電機(jī)的額定值為使用環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過40°C時(shí)（60°C），請參照下圖所示的額定值降低率使用。

n 海拔超過1000m時(shí)

伺服電機(jī)的額定值表示海拔小于1000 m時(shí)的連續(xù)容許值。在海拔超過1000 m的情況下使用時(shí)（2000 m），空氣的散熱效果降低。因此，請參照下圖所示的額定值降低率使用。

（注） ·降低額定值使用時(shí)，請參照“伺服電機(jī)的過載保護(hù)特性"的電機(jī)過載檢測值，變更過載警告、過載警報(bào)檢出時(shí)間，

·請?jiān)诜謩e滿足組合的伺服單元和伺服電機(jī)的降低額定值規(guī)格的條件下使用。

·額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)，請向本公司營業(yè)所或代理店咨詢。

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