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QY系列起重機(jī)減速機(jī)

一、減速機(jī)的分類、應(yīng)用范圍

QY型系列減速機(jī)包括QYS型（三支點(diǎn)）和QYD型（底座式）兩個(gè)系列起重機(jī)用硬齒面減速機(jī)。它有三級(jí)、四級(jí)和三四級(jí)結(jié)合型三種，其結(jié)構(gòu)簡圖見圖1。

圖1 QY型減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖（a）QYS型（b）QYD型

此減速機(jī)主要用于起重機(jī)各有關(guān)機(jī)構(gòu)，也可用于運(yùn)輸、冶金、礦山、化工及輕工等機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)中。其工作條件為：

1、齒輪圓周速度不大于20m/s；

2、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；

3、工作環(huán)境溫度為-40℃~+45℃；

4、可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、性能特點(diǎn)

考慮起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)，傳動(dòng)比范圍、進(jìn)一步提供產(chǎn)品性能，采用較少規(guī)格滿足用戶多方面的要求，其特點(diǎn)為：

1、承載能力高。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速機(jī)有大幅度提高。

2、體積小、重量輕。與軟齒面和中硬齒面減速機(jī)相比，相同承載能力減速機(jī)可降低2-4個(gè)相當(dāng)機(jī)座號(hào)。

3、效率高、噪聲低、振動(dòng)小。采用磨齒加工提高了精度等級(jí)，齒輪又進(jìn)行了修緣，每級(jí)齒輪的綜合效率為0.98，振動(dòng)和噪聲顯著降低。

4、采用多級(jí)數(shù)，減少單級(jí)速比。可拉開中心距，降低減速機(jī)整機(jī)高度，滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要求；減速機(jī)的公稱傳動(dòng)比達(dá)到400，滿足了慢速起重機(jī)的要求。

5、三支點(diǎn)減速機(jī)。可立式、臥式、甚至偏轉(zhuǎn)一定角度安裝，方便靈活。

6、三四級(jí)結(jié)合型。本系列減速機(jī)有三四級(jí)結(jié)合型（即三級(jí)的裝配型式，四級(jí)的傳動(dòng)比），為慢速起重機(jī)的通用化提供了前提。

三、裝配型式

兩個(gè)系列的減速機(jī)裝配型式相同，見圖2：

圖2 減速機(jī)裝配型式

四、安裝型式

QYS型減速機(jī)有臥式（W）、立式（L）或在偏轉(zhuǎn)角±α角度的安裝型式。注意浸油高度，保證潤滑良好。見圖3：

圖3 QYS型減速機(jī)安裝型式

QYS型減速機(jī)的支承型式見圖4

圖4 QYS型減速機(jī)的支承型式

QYD型減速機(jī)只有臥式

五、軸端型式

高速軸端采用圓柱軸伸，平鍵聯(lián)接。

a、P型：圓柱軸伸，平鍵、單鍵聯(lián)接；

b、H型：花鍵軸伸，漸開線花鍵聯(lián)接；

c、C型：齒輪軸伸（僅名義中心距180mm~560mm的減速機(jī)具有這種軸端）。低速端的型式和尺寸見圖5和表1。

圖5 低速軸端型式

表1

六、型號(hào)和標(biāo)記

標(biāo)記示例：

1、名義中心距α=315，公稱傳動(dòng)比i=56，裝配型式為III，低速軸端為花鍵軸伸，起重機(jī)用支點(diǎn)硬齒面三級(jí)減速機(jī)。

標(biāo)記為：減速機(jī)QY3S315-56IIIH。

2、名義中心距α=450，公稱傳動(dòng)比i=280，裝配型式為II，低速軸端為齒輪軸端，起重機(jī)用底座式硬齒面四級(jí)減速機(jī)。

標(biāo)記為：減速機(jī)QY4D450-280IIC。

七、傳動(dòng)比

QY3S、QY3D型減速機(jī)QY4S、QY34S、QY34D型減速機(jī)的公稱傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比分別見表2和表3。

表2 QY3S、QY3D型減速機(jī)的公稱傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比

表3 QY4S、QY34S和QY4D、QY34D型減速機(jī)的公稱傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比

八、外形及安裝尺寸

QY3S減速機(jī)的外形及安裝尺寸見圖6和表4

QY4S減速機(jī)的外形及安裝尺寸見圖8和表5

QY34S減速機(jī)的外形及安裝尺寸見圖7和表6

QY3D減速機(jī)的外形及安裝尺寸見圖9和表7

QY4D減速機(jī)的外形及安裝尺寸見圖10和表8

QY34D減速機(jī)的外形及安裝尺寸見圖11和表9

圖6 QY3S減速機(jī)外形尺寸

圖7 QY34S減速機(jī)外形尺寸

圖8 QY4S減速機(jī)外形尺寸

表4

表5

表6

圖9 QY3D型減速機(jī)外形尺寸

圖10 QY4D型減速機(jī)外形尺寸

圖11 QY34D型減速機(jī)外形尺寸

表7

表8

表9

九、承載能力

QY3S和QY3D減速機(jī)的工程輸入功率見表10。

QY4S、QY34S和QY4D、QY34D減速機(jī)的公稱輸入功率見表11

表10-1

表10-2

表11-1

表11-2

減速機(jī)輸出軸端的允許徑向載荷R，作用于軸伸長度的重點(diǎn)位置，其值見表12

減速機(jī)輸出軸端的瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2.7倍。

十、選用方法

1、確定減速機(jī)的工程傳動(dòng)比i_N。

計(jì)算傳動(dòng)比

式中：i_s-要求的傳動(dòng)比；

n₁-輸入軸轉(zhuǎn)速,r/min；

n₂-輸出軸轉(zhuǎn)速,r/min

根據(jù)要求的傳動(dòng)比i_s，選取減速機(jī)的公稱傳動(dòng)比 i_N。

2、確定減速機(jī)的公稱輸入功率P_N

減速機(jī)的計(jì)算功率：

P_N≥P₂×f₁×f₂

式中：P₂-起重機(jī)機(jī)構(gòu)的功率KW；

f₁-工作機(jī)系數(shù)，根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)的載荷狀況和利用等級(jí)按表13選取，（如果對起重機(jī)的工作級(jí)別不了解，可參考《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》附錄N）；

f₂-原動(dòng)機(jī)系數(shù)，電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)f₂=1。

3、校核減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩

式中：M_n——電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,N • m

f₃—峰值轉(zhuǎn)矩系數(shù)，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的載荷狀況和利用等級(jí)由表13選取。

如果P_N未通過則要增大一機(jī)座號(hào)再驗(yàn)算，直至通過為止。

例：一臺(tái)起重量為32t，跨度22.5m的連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)所需凈功率為50KW，起升速度為8m/min，卷筒轉(zhuǎn)速為18.5r/min，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M7，起升電動(dòng)機(jī)的額定功率為60KW，轉(zhuǎn)速750r/min。試選擇減速機(jī)（底座式，第III種裝配型式，齒輪軸端）。

1、計(jì)算傳動(dòng)比：

選iN=40，三級(jí)傳動(dòng)

2、確定減速機(jī)的額定輸入功率：

P_N≥P₂×f₁×f₂

根據(jù)連續(xù)裝卸用抓斗橋式起重機(jī)，工作級(jí)別為M7，查GB/T3811附錄N可知，主起升機(jī)構(gòu)載荷狀況為L3，利用等級(jí)T6，查表13，f₁=1.2；減速機(jī)的計(jì)算功率

P_S=50×1.2×1=60KW

當(dāng)n₁=750r/min，i_N=40，查表10，a₁=355mm，減速機(jī)公稱輸入功率P_N=74.9KW，滿足要求。

3、校核減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩：

電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：

由L3-T6-M7查表13，f₃=1.0

減速機(jī)公稱輸入功率P_N=74.9KW>60KW，滿足要求。

最后選定減速機(jī)為QY3D355-40IIIC

表13 工作機(jī)系數(shù)f₁，尖峰轉(zhuǎn)矩系數(shù)f₃

江蘇金長城減速機(jī)有限公司，位于“長三角”腹地，長江之濱，座落在擁有減速機(jī)之鄉(xiāng)美稱的泰興，是一家生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有：行星減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、硬齒面減速機(jī)等。我公司前身為泰興市金長城減速機(jī)有限公司，2008年改制為江蘇金長城減速機(jī)有限公司，公司生產(chǎn)設(shè)備齊全，擁有德國進(jìn)口NILES磨齒機(jī)，大型落地鏜床、大型滾齒機(jī)、外圓磨、立車、銑床、加工中心、車床等設(shè)備。 現(xiàn)有減速機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)技術(shù)人員多名，生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)力量雄厚，成功開發(fā)了圓柱齒輪、中硬齒面、硬齒面、圓弧蝸輪蝸桿、三環(huán)、滾筒等系列的上萬種規(guī)格的減速機(jī)；檢測設(shè)備*，檢驗(yàn)制度嚴(yán)格，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，用戶滿意度高；公司改制以來為武鋼、中聯(lián)重科、浙起、北方重工、三一重工、包鋼等大中型企業(yè)配套。 　　金長城人將把客戶滿意當(dāng)做我們的崇高追求，堅(jiān)持“以人為本、科技強(qiáng)企”的發(fā)展道路，并加強(qiáng)與行業(yè)專家和科研院所的合作，共同開發(fā)產(chǎn)品。 真誠合作共創(chuàng)輝煌，竭誠歡迎新老客戶蒞臨指導(dǎo)！