單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)：這種減速機(jī)的輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。它主要適用于減速比為3~5的場(chǎng)合。

雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)：這種減速機(jī)分為有展開式、分流式、同軸式三種。展開式適用于減速比8~40的場(chǎng)合，分流式適用于減速比8~40的場(chǎng)合，同軸式適用于減速比8~40的場(chǎng)合。

單級(jí)錐齒輪減速機(jī)：這種減速機(jī)用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中，只能用于減速比為2~4的場(chǎng)合。

圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)：這種減速機(jī)主要用于減速比為8~15的場(chǎng)合，錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

蝸桿減速機(jī)：這種減速機(jī)包括圓柱蝸桿減速機(jī)、圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)、錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，主要用于減速比為10~80的場(chǎng)合。其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低。

行星齒輪減速機(jī)：這種減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大的一般不超過(guò)10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。其具有高剛性、精度適宜（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在90%-90%）、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。