XLD行星擺線針輪減速機依據減速機的安裝形式來定義命名的，此減速機是一種應用行星傳動原理既有自轉又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動力傳輸給輸出機構，從而達到減速的要求，是減速機行業(yè)四大減速機系列中設計，結構新穎的減速機構。

XLD行星擺線針輪減速機原理：

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

XLD行星擺線針輪減速機運行性能特點：

1.故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。

2.傳動，由于立式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。

3.傳動比大：減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據需要可以采用多級組合。

4.體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的   之處，因而立式減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。