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POSAVX210為高效率，高精度測(cè)繪制圖提供GNSS/INS解決方案 ApplanixPOSAVX210一款小型化的GNSS/慣性組合定位定向系統(tǒng)，旨在降低測(cè)圖成本、提高中框幅和小框幅相機(jī)的測(cè)繪效率
POS AVX 210 為高效率，高精度測(cè)繪制圖提供GNSS/INS解決方案
Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/慣性組合定位定向系統(tǒng)，旨在降低測(cè)圖成本、提高中框幅和小框幅相機(jī)的測(cè)繪效率。POS AVX 210將高精度GNSS接收機(jī)、MEMS慣性組件集成在一個(gè)堅(jiān)固的封裝內(nèi)，且?guī)в性诎宕鎯?chǔ)和用于連接各種遙感設(shè)備和TrackAir等飛行任務(wù)管理系統(tǒng)的接口。
POSPacMMS 數(shù)據(jù)后處理軟件對(duì)POS AVX 210支持，這款強(qiáng)大的GNSS/慣性組合處理軟件，通過(guò)Applanix SmartBaseTM和Applanix In-FusionTM等技術(shù)大大提高數(shù)據(jù)精度和測(cè)圖效率
POS AV系列：航測(cè)定位定向的，，值得信賴
產(chǎn)品主要特征
? 低成本高性能的DG(直接定向)解決方案?？商岣咧行】蚍鄼C(jī)測(cè)繪效率，也可用于低空LIDAR系統(tǒng)。
? 減少/無(wú)需地面控制點(diǎn),減少旁向重疊
? 將測(cè)量級(jí)多頻多系統(tǒng)GNSS接收機(jī)和MEMS慣性組件高度集成在一個(gè)封裝內(nèi),通過(guò)Applanix IN-FusionTM GNSS-慣性組合導(dǎo)航技術(shù)和 SmartCalTM MEMS補(bǔ)償技術(shù)提供的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)
? 兼容TrackAir飛行管理系統(tǒng)(NanoTrack)
? 輔以的POSPac MMS后處理軟件,可為航空遙感傳感器提供精確的定位定向數(shù)據(jù)
? 高精度的RTK位置與高精度定向相結(jié)合
技術(shù)參數(shù)
? Applanix IN-FusionTM GNSS/慣性緊耦合技術(shù)
? 采用MEMS慣性傳感器及 Applanix SmartCalTM 校檢技術(shù)
? Trimble 的GNSS 測(cè)量技術(shù)
? 336 通道
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
– BeiDou: B1, B2
– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A, L5
? GNSS偽距測(cè)量專用的高精度多重相關(guān)器
? 未濾波、未平滑的偽矩測(cè)量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)相應(yīng))
? 極小的GNSS載波相位的量測(cè)噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
? 采用經(jīng)證實(shí)的Trimble 低仰角跟蹤技術(shù)
? 100Hz 實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)輸出
? IMU 數(shù)據(jù)更新率： 200 Hz
? 導(dǎo)航輸出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary ( Trimble GSOF)
? 支持差分信息輸入格式: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
? 支持 POSPac MMS后處理軟件 (sold separatey)
? 無(wú)出口許可要求
以太網(wǎng)輸入/輸出
通過(guò)專用IP地址(靜態(tài)或DNS)支持所有以太網(wǎng)功能
TCP/IP and UDP：ASCII和Binary數(shù)據(jù)流(時(shí)間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS數(shù)據(jù))
HTTP：基于Web的控制軟件(GUI)，便于系統(tǒng)配置和低速率顯示。支持所有主流瀏覽器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)
記錄
內(nèi)存:6GB
外部存儲(chǔ)：USB2.0接口
參數(shù):時(shí)間標(biāo)簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn), IMU 原始數(shù)據(jù) (200Hz), GNSS 原始數(shù)據(jù) (5 Hz)
串口輸入/輸出:2 x RS232串口
參數(shù):ASCII and Binary 數(shù)據(jù)流 (時(shí)間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS 數(shù)據(jù)), 參考輸入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息
其他I/O
PPS(pulse-per-second):時(shí)間秒脈沖輸出
事件輸入(2):2個(gè)外部事件的時(shí)間標(biāo)記
性能指標(biāo)2(RMS ERROR)(航空應(yīng)用)
| POS AVX210 | SPS | DGPS | RTK4 | PP5 |
| 位置(m) | 1.5 - 3.0 | 0.5 - 2.0 | 0.02 - 0.05 | 0.02 - 0.05 |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.015 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 航向3(deg) | 0.30 | 0.28 | 0.18 | 0.080 |
物理特性
尺寸:149 L x 93 W x 43 H mm (標(biāo)稱)
重量:0.66 kg
電源:寬量程輸入8-28v直流，典型功率，在室溫下消耗3.5 W
接口
I/O: DA26
DMI: DE9
天線(2): TNC (母頭)
GNSS天線LNA功率輸入:AV 39天線已滿足，
環(huán)境特性
溫度:-40 deg C ~ +75 deg C (工作) -55 deg C ~ +85 deg C (存儲(chǔ))
測(cè)量范圍:+/- 6g7, +/- 300 dps
機(jī)械振動(dòng):+/- 75g
工作濕度:5% to 95% 無(wú)冷凝相對(duì)濕度(+60 deg C)
工作限制:515 m/sec ，18,000 m alt
IP 等級(jí):IP67
標(biāo)注
(1) 歐盟及歐洲太空總署開(kāi)發(fā)
(2) 典型性能。實(shí)際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。
(3)典型測(cè)量任務(wù)，均方根誤差。航向誤差在低速或靜止應(yīng)用時(shí)將增大。
(4)需另購(gòu)基站及電臺(tái)(5) 2m天線基線長(zhǎng)
(5) POSPac MMS 軟件后處理的結(jié)果
(6)傳感器帶寬(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz
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