Applanix APX-15UAV是GNSS-慣性組合導(dǎo)航OEM產(chǎn)品，為小型無人機(jī)測(cè)圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)。能夠降低作業(yè)成本，提高測(cè)圖效率，通過POS Pac后處理軟件，在測(cè)繪領(lǐng)域中可取消或減少地面控制點(diǎn)(GCP)和減少飛行的旁向重疊，從而增加每次飛行項(xiàng)目時(shí)的飛行面積。

　　產(chǎn)品主要特征

　　? 高性能的直接定位定向解決方案，適用于小型無人機(jī)系統(tǒng)，提高測(cè)圖精度及效率。

　　? 減小/消除地面控制點(diǎn)(GCP’s)

　　? 減少旁向重疊

　　? 精確的LIDAR 數(shù)據(jù)定位

　　? 緊湊的單個(gè)OEM 模塊包含了測(cè)量級(jí)的多頻GNSS 接收機(jī)及MEMS 慣導(dǎo)器件

　　? 采用了Applanix IN-FusionTM緊耦合GNSS-慣導(dǎo)處理算法，以及SmartCalTMIMU 校驗(yàn)技術(shù)，解算位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)。

　　? 包含POSPac UAV 差分 GNSS/慣導(dǎo)軟件，能夠提供精度的后處理解算。

　　? 提供高精度的RTK 實(shí)時(shí)處理，可用于降落應(yīng)用

　　? 提供高精度的實(shí)時(shí)姿態(tài)定向

　　技術(shù)參數(shù)

　　? 的 Applanix IN-Fusion TM 組合導(dǎo)航集成技術(shù)

　　? 配備堅(jiān)固、性能穩(wěn)定MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM校正技術(shù)

　　? 的 Trimble Maxwell ® 6 Custom GNSS 技術(shù)(雙芯片)

　　? 220個(gè)通道(每個(gè)芯片)

　　? GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

　　? GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P, L3 CDMA8

　　? BeiDou: B1, B2

　　? Galileo1: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

　　? QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

　　? SBAS: L1 C/A, L5

　　? GNSS偽距測(cè)量專用的高精度多重相關(guān)器

　　? 未濾波、未平滑的偽矩測(cè)量數(shù)據(jù)(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域 相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng))

　　? 極低的 L1 和 L2 載波相位觀測(cè)值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度

　　? 采用經(jīng)過證實(shí)的 Trimble 低仰角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

　　? 100 Hz 實(shí)時(shí)輸出位置數(shù)據(jù)與姿態(tài)數(shù)據(jù)

　　? 支持通用云臺(tái)和飛控

　　? 200 Hz IMU 數(shù)據(jù)輸出

　　? 導(dǎo)航輸出格式： ASCII (NMEA-0183), Binary (Trimble GSOF)

　　? 支持參考輸入格式： CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

　　? 支持 POSPac UAV 后處理軟件 (包含)

　　? 無出口許可要求

　　以太網(wǎng)輸入/輸出

　　通過專用IP地址(靜態(tài)或DNS)支持所有以太網(wǎng)功能

　　TCP/IP and UDP：ASCII和Binary數(shù)據(jù)流(時(shí)間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS數(shù)據(jù))

　　HTTP：基于Web的控制軟件(GUI)，便于系統(tǒng)配置和低速率顯示。支持所有主流瀏覽器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)

　　串口輸入/輸出

　　RS232串口

　　TTL(3.3V)串口

　　參數(shù):ASCII and Binary 數(shù)據(jù)流 (時(shí)間標(biāo)簽、PPS同步、狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn),、GNSS 數(shù)據(jù)), 參考輸入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息

　　其他I/O

　　PPS(pulse-per-second):

　　時(shí)間秒脈沖輸出

　　事件輸入(2):2個(gè)外部事件的時(shí)間標(biāo)記

　　TTL 3.3 V 脈沖, 數(shù)據(jù)更新率 50 Hz

　　數(shù)字I/O:為系統(tǒng)集成商提供專用功能的LED驅(qū)動(dòng)器

　　記錄

　　內(nèi)部記錄:6 GB 閃存

　　外置記錄:USB2.0 接口

　　參數(shù):時(shí)間標(biāo)簽, 狀態(tài)、位置、姿態(tài)、速度、軌跡與合速度、動(dòng)態(tài)、性能標(biāo)準(zhǔn), IMU 原始數(shù)據(jù) (200Hz), GNSS 原始數(shù)據(jù) (5 Hz)

　　性能指標(biāo)2(RMS)

　　物理特性

　　尺寸:67 L x 60 W x 15 H mm (標(biāo)稱)

　　重量:60 g

　　電源:寬量程輸入9-30 V直流，典型功率，在室溫下消耗3.5 W

　　接口:I/O: 44 Pin Header Samtec TMM-122-03-S-S-MW

　　(mating part FCI 90311-044LF)

　　天線:MMCX receptacle,輸出電壓3.3V DC-5V DC,電流400mA,最小增益32dB

　　環(huán)境特性

　　溫度

　　-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

　　-55 deg C ~ +85 deg C (存儲(chǔ))

　　測(cè)量范圍

　　+/- 6g6, +/- 300 dps

　　機(jī)械振動(dòng)

　　+/- 75g

　　工作濕度

　　5% to 95% 無冷凝相對(duì)濕度(+60 deg C)

　　工作限制

　　515 m/sec ，18,000 m alt

　　其他配件7

　　Evaluation Kit (開發(fā)板)

　　POSPAC UAV 辦公軟件

　　? APX-15后處理軟件

　　? 200 Hz Navigation solution (位置,速度, 姿態(tài), 數(shù)據(jù), 加速度)

　　? Applanix IN-Fusion 組合導(dǎo)航集成技術(shù)

　　? 支持各種 UAV 動(dòng)態(tài)模型

　　? 單基差分GNSS -慣性處理

　　? 支持Applanix Smartbase 虛擬參考站模塊

　　? 前向反向處理，融合平滑

　　標(biāo)注

　　(1) 歐盟及歐洲太空總署開發(fā)

　　(2) 典型性能。實(shí)際結(jié)果與衛(wèi)星分布、大氣環(huán)境及其它環(huán)境因素相關(guān)。

　　(3)典型測(cè)量任務(wù)，均方根誤差。航向誤差在低速或靜止應(yīng)用時(shí)將增大。

　　(4)要求基站和電臺(tái)連接(單獨(dú)出售)

　　(5)POS Pac UAV

　　(6)傳感器帶寬(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz

　　(7)單獨(dú)出售

　　(8)無公共GLONASS L3 CDMA ICD。接收器的當(dāng)前功能基于公共信息。Trimble不能保證這些接收器將兼容未來一代GLONASS衛(wèi)星信號(hào)