無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)是無刷，采用半導(dǎo)體開關(guān)器件（如霍爾元件）來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。
優(yōu)點(diǎn)：
（1）壽命長、免維護(hù)、可靠性高。在有刷直流電動(dòng)機(jī)中，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時(shí)左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動(dòng)齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。因此無刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢很明顯。
（2）效率高、節(jié)能。一般而言，因無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有機(jī)械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?5%，但考慮到實(shí)際設(shè)計(jì)中的性價(jià)比，為減少材料消耗，一般設(shè)計(jì)為76%。而有刷直流電動(dòng)機(jī)的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。
電機(jī)常見故障的檢測與排除方法。
1、電機(jī)的空載電流大
當(dāng)電機(jī)的空載電流大于極限數(shù)據(jù)時(shí)，表明電機(jī)出現(xiàn)了故障。電機(jī)空載電流大的原因有，電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測試與檢查項(xiàng)目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。
電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5，打開電源，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，測量此時(shí)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速N1。在標(biāo)準(zhǔn)測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)速N2?？蛰d/負(fù)載轉(zhuǎn)比=N2÷N1。
當(dāng)電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5時(shí)，說明電機(jī)的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機(jī)里面整套的磁鋼，在電動(dòng)車的實(shí)際維修過程中一般是更換整個(gè)電機(jī)。
2、電機(jī)發(fā)熱
電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的，電機(jī)電流I，電機(jī)的輸入電動(dòng)勢E1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的感生電動(dòng)勢（又叫反電動(dòng)勢）E2，與電機(jī)線圈電阻R之間的關(guān)系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，說明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動(dòng)車的整車的維修實(shí)踐中，處理電機(jī)發(fā)熱放障的方法，一般是更換電機(jī)。
3、電機(jī)在運(yùn)行時(shí)內(nèi)部有機(jī)械碰撞或機(jī)械噪音
無論高速電機(jī)還是低速電機(jī)，在負(fù)載運(yùn)行時(shí)都不應(yīng)該出現(xiàn)機(jī)械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機(jī)械噪音。不同形式的電機(jī)可運(yùn)用不同的方法進(jìn)行維修。
4、整車行駛里程縮短、電機(jī)乏力
車?yán)m(xù)行里程短與電機(jī)乏力（俗稱電機(jī)沒勁）的原因比較復(fù)雜。但是當(dāng)我們排除了以上4種電機(jī)故障之后，一般說來，整車?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機(jī)引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數(shù)漂移（PWM信號(hào)沒有達(dá)到99%）等有關(guān)。
5、無刷電機(jī)缺相
無刷電機(jī)缺相一般是由于無刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。
為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120°還是60°，一般120°相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而60°相角電機(jī)，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180°位置擺放的。
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![205-10寸電動(dòng)車電機(jī)[圖2]](https://img79.100lbj.com/5eceadd4559dcfd2d483e4bf68124fac04eca36e3afd6f9f0b4ac5c874d7b58968bb1364bce162a3_480_347_5.png)
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