無(wú)刷直流電機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)刷，采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件（如霍爾元件）來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。
電機(jī)常見(jiàn)故障的檢測(cè)與排除方法。
1、電機(jī)的空載電流大
當(dāng)電機(jī)的空載電流大于極限數(shù)據(jù)時(shí)，表明電機(jī)出現(xiàn)了故障。電機(jī)空載電流大的原因有，電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測(cè)試與檢查項(xiàng)目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。
電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5，打開(kāi)電源，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，測(cè)量此時(shí)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速N1。在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下，行駛200m距離以上，開(kāi)始測(cè)量電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)速N2?？蛰d/負(fù)載轉(zhuǎn)比=N2÷N1。
當(dāng)電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5時(shí)，說(shuō)明電機(jī)的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機(jī)里面整套的磁鋼，在電動(dòng)車(chē)的實(shí)際維修過(guò)程中一般是更換整個(gè)電機(jī)。
2、電機(jī)發(fā)熱
電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的，電機(jī)電流I，電機(jī)的輸入電動(dòng)勢(shì)E1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的感生電動(dòng)勢(shì)（又叫反電動(dòng)勢(shì)）E2，與電機(jī)線圈電阻R之間的關(guān)系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，說(shuō)明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開(kāi)路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開(kāi)路引起的。在電動(dòng)車(chē)的整車(chē)的維修實(shí)踐中，處理電機(jī)發(fā)熱放障的方法，一般是更換電機(jī)。
3、電機(jī)在運(yùn)行時(shí)內(nèi)部有機(jī)械碰撞或機(jī)械噪音
無(wú)論高速電機(jī)還是低速電機(jī)，在負(fù)載運(yùn)行時(shí)都不應(yīng)該出現(xiàn)機(jī)械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機(jī)械噪音。不同形式的電機(jī)可運(yùn)用不同的方法進(jìn)行維修。
4、整車(chē)行駛里程縮短、電機(jī)乏力
車(chē)?yán)m(xù)行里程短與電機(jī)乏力（俗稱電機(jī)沒(méi)勁）的原因比較復(fù)雜。但是當(dāng)我們排除了以上4種電機(jī)故障之后，一般說(shuō)來(lái)，整車(chē)?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機(jī)引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數(shù)漂移（PWM信號(hào)沒(méi)有達(dá)到99%）等有關(guān)。
5、無(wú)刷電機(jī)缺相
無(wú)刷電機(jī)缺相一般是由于無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過(guò)測(cè)量霍耳元件輸出引線相對(duì)霍耳地線和相對(duì)霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。
為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120°還是60°，一般120°相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而60°相角電機(jī)，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180°位置擺放的。
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![205-10寸電動(dòng)車(chē)電機(jī)[圖2]](https://img79.100lbj.com/5eceadd4559dcfd2d483e4bf68124fac04eca36e3afd6f9f0b4ac5c874d7b58968bb1364bce162a3_175_160_5.png)
