首先步進(jìn)電機(jī)是一種離散的運(yùn)動裝置，和數(shù)字控制系統(tǒng)的現(xiàn)代科技有著本質(zhì)的緊密，故而在現(xiàn)在的數(shù)控技術(shù)中有廣泛的應(yīng)用。但是隨著現(xiàn)在全數(shù)字的技術(shù)的發(fā)展，全數(shù)字交流伺服電機(jī)正在逐步的取代其地位。所以在數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇步進(jìn)電機(jī)或者是全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為運(yùn)動執(zhí) 行電機(jī)是的選擇。這兩種電機(jī)在控制方式上相似，但是其性能上卻有著很大的差別。 

*：矩頻特性 

  交流伺服電機(jī)力矩輸出是恒穩(wěn)的，在所能承受的額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能夠輸出穩(wěn)定的額定力矩，如果大于額定轉(zhuǎn)速，只要可承受，其輸出的力矩都是恒穩(wěn)的。而步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩卻是與它的轉(zhuǎn)速相反，如果轉(zhuǎn)速升高，其力矩輸出就會下降，這個下降速度將會在zui高轉(zhuǎn)速時達(dá)到急劇。 

第二：低頻特性 

   交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常平穩(wěn)的，就算是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)也具有共振抑制能力，可以彌補(bǔ)器械的剛性不足。系統(tǒng)內(nèi)部的頻率分析技能也可以檢測機(jī)械的共振點進(jìn)行系統(tǒng)的自我調(diào)整。 

步進(jìn)電機(jī)在低速的時候會產(chǎn)生低頻振蕩，振蕩的頻率和負(fù)載情況、驅(qū)動器性能有關(guān)。一般振動頻率為電機(jī)空載起跳的一半。這種低頻振動對機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)十分不利。一般可以采用阻尼技術(shù)來進(jìn)行電機(jī)的改善使用，也可以在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 

第三：運(yùn)行性能 

   交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可以對電機(jī)反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部的構(gòu)成和速度環(huán)一般不會丟步和過沖，控制性能比步進(jìn)電機(jī)好。步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)模式，所以在保障控制度的時候都會處理好升降速的問題。 

第四：速度響應(yīng) 

   交流伺服電機(jī)的加速性能好，從靜止到加速到額定速率一般只要幾毫秒，常用于要求快速啟停的控制環(huán)境。步進(jìn)電機(jī)從靜止到加速轉(zhuǎn)速需要300-400毫秒。 

第五：過載能力 

   交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，一般具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，有些性能好的伺服電機(jī)其過載zui大轉(zhuǎn)矩可為額定轉(zhuǎn)矩的三倍。可用于克服慣性負(fù)載和啟動瞬間的慣性力矩。由于步進(jìn)電機(jī)不具備這樣的過載能力，所以在選定的時候，常會出現(xiàn)力矩的浪費(fèi)。 

   通過上訴的比較可見兩種電機(jī)都有其不一樣的特性和優(yōu)勢，我們在選擇時是根據(jù)各自的實際情況進(jìn)行綜合的考慮使用。 

文章來自：濟(jì)南中創(chuàng)工業(yè)測試系統(tǒng)有限公司   技術(shù)部