隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷提高，以及對(duì)機(jī)床在加工過程中工件上下料方式要求的提高，機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動(dòng)化應(yīng)用由此產(chǎn)生，并在各個(gè)機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。
機(jī)床上下料機(jī)器人也叫機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手，是近幾年在國(guó)內(nèi)剛剛出現(xiàn)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，但在西方發(fā)達(dá)國(guó)家以及日本和韓國(guó)，早在二十年前，上下料機(jī)械手就已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床上。上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠*的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。
機(jī)床上下料機(jī)械手分為單機(jī)床機(jī)械手和多機(jī)床機(jī)械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時(shí)間較短的零件都使用單機(jī)床機(jī)械手，加工時(shí)間較長(zhǎng)的零件可以多臺(tái)機(jī)床使用一臺(tái)機(jī)械手。使用機(jī)床上下料機(jī)械手時(shí)一般都需要配置自動(dòng)供料系統(tǒng)和成品儲(chǔ)存系統(tǒng)，根具生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動(dòng)料倉系統(tǒng)和自動(dòng)輸送線兩種形式。
　自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。單機(jī)自動(dòng)化、整線自動(dòng)化等自動(dòng)上下料裝置用于加工工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。