什么是伺服？

交流伺服電機(jī)的z大特征要素是伺服機(jī)構(gòu)。能被稱為“伺服電機(jī)”的，除了交流伺服電機(jī)，還有直流伺服電機(jī)及RC伺服電機(jī)等。下面說(shuō)明它們的不同點(diǎn)和特征，簡(jiǎn)單介紹一下伺服機(jī)構(gòu)的位置/速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

伺服機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)

伺服機(jī)構(gòu)是以物體的位置、方位、姿態(tài)等控制量，跟隨目標(biāo)（或給定值）變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的英文“servo”以拉丁語(yǔ)中表示“奴隸”的“servus”為詞根，意思是按照指令動(dòng)作的控制。

直流伺服電機(jī)

一般而言，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的。直流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)整理如下。

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

（1）小型輕量，效率高。

（2）適合低電壓工作。

（3）采用高性能永磁體可以得到高效率/大功率。

（4）電機(jī)與伺服放大器的系統(tǒng)價(jià)格較低。

（5）通過(guò)反饋，旋轉(zhuǎn)精度及定位性能等基本性能很高。

直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：

（1）要根據(jù)負(fù)載進(jìn)行伺服控制。

（2）存在電刷磨損，需要保養(yǎng)。

（3）電刷磨損會(huì)產(chǎn)生粉塵，不適用于潔凈環(huán)境。

（4）會(huì)產(chǎn)生機(jī)械及電機(jī)噪聲。

無(wú)鐵心直流電機(jī)，很多廠商將其用于直流伺服電機(jī)。無(wú)鐵心直流電機(jī)的特點(diǎn)如下：

（1）轉(zhuǎn)子慣量小。

（2）電機(jī)線圈的電感小，整流特性好。

（3）不產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。