圓柱蝸輪蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸輪蝸桿傳動。

蝸輪蝸桿傳動當中較常用的有阿基米德圓柱蝸輪蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸輪蝸桿傳動。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿能夠在車床上用梯形車刀加工，因此生產(chǎn)制造比較簡單，但不容易切削，故精密度不高。在阿基米德圓柱蝸輪蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度間的夾角很小，不容易造成潤滑油膜，故承載力較低。②弧齒圓柱蝸輪蝸桿傳動是一個蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸輪蝸桿傳動。在這類傳動系統(tǒng)中，接觸線與相對滑動速度間的夾角比較大，故容易造成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當量曲率半徑比較大，接觸應力較低，因而其承載力和效率均較其他圓柱蝸輪蝸桿傳動為高。

主要參數(shù)

  各類圓柱蝸輪蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸大致相同。為阿基米德圓柱蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)。根據(jù)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，稱之為中間平面。在中間平面上，蝸桿的齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿和蝸輪的嚙合等同于齒條和漸開線齒輪的嚙合。因而，蝸輪蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸計算大體上與齒輪傳動同樣，而且在設計和生產(chǎn)制造中皆以中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準。