19世紀50年代末期，起初低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一-個定轉子零部件發(fā)展而來.的，這一零部件從一個內齒圈和一1個與其匹配的齒輪或轉子構成。

-、液壓馬達轉動無力

液壓馬達是執(zhí)行機構，建在液壓傳動的尾端，是將液壓能轉換成機械動能，使平臺轉動。此馬達選用軸向柱塞點接觸中轉速的液壓馬達。

1、現(xiàn)象

運行時平臺運轉速率低于6r/min.

2、原因說明

液壓馬達與軸向柱塞泵的結構與工作原理基本一致。軸向柱塞泵是由吸油和壓油形成動力，也就是把機械動能轉換成液體壓力能。而液壓馬達進到的是高壓力油，排掉的是低壓力油，就是將液體壓力能轉換成機械動能。由此可見液壓馬達實際上等同于好幾個單缸柱塞油缸的組合，也就是把好幾個單向油缸周向分布，柱塞的外緣頂在斜盤。當油泵向油缸供應壓力油時，柱塞在壓力油的作用下外伸，并且在斜盤上下降，因此產(chǎn)生了一個轉矩，油泵接連不斷地向液壓馬達供應壓力油，液壓馬達就持續(xù)不斷運轉，并通過齒輪傳動箱使后面?zhèn)鲃育X輪與車架固定內齒圈嚙合而拉動平臺轉動。從上得知，液壓馬達的結構與工作原理與上述液壓泊缸的基本原理基本一致，假如液壓馬達出現(xiàn)運轉速率緩慢的設備故障，其剖析、診斷與清除的方法和工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類似，故在這里不會再贊述。剖析、診斷與清除液壓馬達故漳時請參石上述內容。

二、液壓馬達“爬行”

1、現(xiàn)象

平臺運轉時發(fā)生忽停忽動，即運轉不連貫。速率遲緩，力量不夠的現(xiàn)象。

2、原因說明

液壓馬達是個能量轉換裝置，即輸進液體壓力能變換機械能輸出，如不考慮到壓馬達自身工作效率時，應當是能量的輸進相當于輸出。由此可見，液壓馬達轉動無力一定是輸進液壓馬

達的能量降低，當能量難以克服平臺轉動阻力時，就會出現(xiàn)停止。依據(jù)液壓傳動原理得知，液壓馬達這是靠液體壓力來旋轉的。液壓馬達在操縱閥接通壓力油路的情況下停止,必定是因為輸進液壓馬達柱塞油缸的油液工作壓力不能解決平臺運行摩擦阻力而停止。待積累的能量足以解決摩擦阻力時，液壓馬達使解決摩擦阻力而沖跳轉動，系統(tǒng)內的油液壓力又陡降，馬達又間歇，如此重復下來產(chǎn)生平臺“爬行”，或者阻攔液壓馬達轉動.的摩擦阻力太大造成“爬行”。至于能弓起輸進液壓油液的流量減少和工作壓力降低，請參考大臂油缸舉升緩慢的原因說明與診斷。

總而言之，液壓馬達“爬行”使系統(tǒng)內油液壓力不太穩(wěn)定，油液壓力不太穩(wěn)定大部分是因為系統(tǒng)內有空氣所導致的，系統(tǒng)內進到空氣的主要原因與前面部分一致。液壓馬達轉動阻力太大的原因導致馬達的自身機械效率低。如柱塞與配合摩擦副摩擦阻力太大，斜盤與柱塞摩擦摩擦阻力太大、軸承異常造成摩擦摩擦阻力太大，或者傳動箱機械傳動效率低?；蛘咂脚_的轉盤機械擦摩擦阻力太大所導致的。

3、診斷與解決

假如液壓工作裝置的油缸也是有“爬行”的情況，其問題在液壓系統(tǒng)的總油路部位，應按照前面部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進行診斷，重點對氣穴，查找原因后并對癥

解決。假如工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達發(fā)生“爬行”的問題需在液壓馬達和傳動的尾端，即機械傳動箱和平臺轉盤部位。

(1)對液壓馬達安全閥的檢查試調液壓馬達操縱閥下部的安全閥。將安全閥螺帽擰下，用內六方扳手轉動調節(jié)螺塞，每轉動--圈改變壓力2.345MPa。因而壓力表測驗應是9.8MPa。若小于9.8MPa，說明“爬行”問題大多是由液壓馬達的設定壓力太低所導致的。

(2)查驗液壓馬達和機械傳動部位假如測驗液壓馬達安全閥調定壓力為9.8MPs，說明“爬行”是液壓馬達至回轉平臺部位機械摩擦摩擦阻力太大。用手摸液壓馬達外殼，如有發(fā)燙感覺，說明液壓馬達磨擦力太大，證實這是造成“爬行”的問題原因，應給予解決。假如液壓馬達溫度一切正常，可用手模傳動箱和轉盤等處溫度狀況，或者觀察潤化情況。如

果手感有溫度較高的區(qū)域，且潤化也不是很好，說明大多是“爬行”問題原因所在，即摩擦摩擦阻力太大，應給予解決。