靈感往往來源于生活，鄭州大學(xué)來自化工學(xué)院的胡俊赟向記者介紹：“現(xiàn)在汽車已經(jīng)成為人們的一種代步方式，而現(xiàn)有的汽車皆為輪式結(jié)構(gòu)，普遍采用四輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)性能高，但對(duì)道路的要求較高，而履帶式結(jié)構(gòu)能很好地適應(yīng)復(fù)雜地形，但機(jī)動(dòng)性能差效率低，于是我們就想有沒有一種東西能夠?qū)烧叩膬?yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，這個(gè)輪履結(jié)合式就能很好地達(dá)到這個(gè)效果。”
　　
　　能夠隨著地形的變化而變換形狀，使汽車平穩(wěn)行駛的“車輪”你想擁有嗎？它能有效減少車子行駛時(shí)的顛簸，也減少了不必要的繞遠(yuǎn)路的麻煩。這個(gè)新型“車輪”的就是來自鄭大的4名學(xué)生，他們憑借這個(gè)發(fā)明在第六屆中國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中奪得二等獎(jiǎng)。
　　
　　一個(gè)框架，一個(gè)輪子，兩條履帶輪子以及相應(yīng)的動(dòng)力源就組成了這個(gè)輪履結(jié)合的新型移動(dòng)平臺(tái)。“它以輪式為主，履式為輔，基本原理就在于使輪子結(jié)構(gòu)和履帶式結(jié)構(gòu)在一個(gè)框架中能地完成相輔相成的運(yùn)動(dòng)功能，輪子的運(yùn)動(dòng)和履帶的運(yùn)動(dòng)分開實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力源不同，履帶輪式的結(jié)構(gòu)分為前后兩部分，二者分別運(yùn)動(dòng)，且均能實(shí)現(xiàn)150度左右的連續(xù)繞輪軸旋轉(zhuǎn)，從而在二者配合的情況下實(shí)現(xiàn)多種形態(tài)的動(dòng)作，”來自物理工程學(xué)院的吳藝璇向記者介紹，“即使前面有個(gè)坑也不用擔(dān)心，車子可以正常行駛過去，這個(gè)可以避免很多繞路的麻煩，如果能投入使用，會(huì)減少很多因路況不佳而引發(fā)的交通事故帶來的損失，尤其是在地質(zhì)災(zāi)害、路面塌陷的情況出現(xiàn)時(shí)。”
　　
　　“當(dāng)遇到水坑或者其他障礙物，它能夠讓車子上升，避免車子被淹也可以防止車身被地上的水弄臟。”吳藝璇在紙上向記者演示，“這個(gè)就是移動(dòng)平臺(tái)的腿式結(jié)構(gòu)在發(fā)揮作用，它能夠讓車子實(shí)現(xiàn)站立的動(dòng)作，可完成越障及其他特殊任務(wù)。”
　　
　　該移動(dòng)平臺(tái)上還裝有重力加速度傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的自動(dòng)檢測，并將數(shù)據(jù)反饋到*控制器，zui后通過*控制器給出*的運(yùn)動(dòng)方案。
　　
　　目前，該項(xiàng)發(fā)明已申請(qǐng)了，未來不僅可以應(yīng)用于私家車，在建筑行業(yè)、特種車輛、搶先救援、軍事作戰(zhàn)等領(lǐng)域也具有廣闊的市場前景。