桿端關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動軸承，其滑動接觸面為內(nèi)球面和外球面，在運動過程中可以任意角度旋轉(zhuǎn)和擺動。
桿端關(guān)節(jié)軸承主要由帶外球面的內(nèi)圈體和帶內(nèi)球面的外圈體組成。 桿端關(guān)節(jié)軸承一般用于低速擺動運動(即角運動)。 由于滑動面是球面的，所以也可以在一定的角度范圍內(nèi)傾斜(即自調(diào)心運動)。 支撐軸與軸套孔不同心，溫度高時，仍可正常工作。
由于桿端關(guān)節(jié)軸承需要承受較大的載荷，所以基本型桿端關(guān)節(jié)軸承內(nèi)嵌有拉桿的套筒。 在保證桿端關(guān)節(jié)軸承的整體尺寸的同時，必然會變薄。外圈的壁厚降低了桿端關(guān)節(jié)軸承的徑向承載能力; 將法蘭套在外圈上，將內(nèi)圈套在外圈內(nèi)，然后封閉翻邊，使內(nèi)圈套在外圈內(nèi)，徑向力小，成型后內(nèi)圈和外圈不能分離，內(nèi)圈或外圈損壞后不能更換，須整體報廢，增加了生產(chǎn)成本。
一種桿端桿端關(guān)節(jié)軸承，包括帶拉桿的外圈，內(nèi)圈設置在外圈內(nèi)，外圈兩端的內(nèi)側(cè) 環(huán)上分別設有缺口。缺口的長度對應內(nèi)圈的外徑，缺口的寬度對應內(nèi)圈的厚度，內(nèi)圈通過缺口放入外圈，外圈和內(nèi)圈 環(huán)形成一致的球面接觸。
雖然這種桿端關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)可以輕松實現(xiàn)內(nèi)圈和外圈的分離，實現(xiàn)內(nèi)圈或外圈的方便更換，有效降低生產(chǎn)成本，但在實際使用過程中，一般將內(nèi)圈從拉桿方向拉開，外圈因外圈兩側(cè)的間隙而變形，承受的力變小。
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