古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí)，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置。隨后一系列的齒輪加工設(shè)備不斷更新，層出不窮?，F(xiàn)代加工企業(yè)主要應(yīng)用的是齒輪加工機(jī)床。
　　
　　齒輪加工機(jī)床廣泛應(yīng)用汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)航天器等各種機(jī)械制造業(yè)。
　　
　　齒輪加工機(jī)床加工各種圓柱齒輪、錐齒輪其他帶齒零件齒部機(jī)床。齒輪加工機(jī)床品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用機(jī)床加工精密齒輪高精度機(jī)床。
　　
　　齒輪加工機(jī)床主要分為圓柱齒輪加工機(jī)床錐齒輪加工機(jī)床兩大類。圓柱齒輪加工機(jī)床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用有滾齒機(jī)，插齒機(jī)、銑齒機(jī)、剃齒機(jī)等。
　　
　　滾齒機(jī)用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪蝸輪等，加工范圍廣，可達(dá)到高精度或高生產(chǎn)率；插齒機(jī)用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪其他齒形件，主要用于加工多聯(lián)齒輪內(nèi)齒輪；銑齒機(jī)用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形儀表齒輪；剃齒機(jī)用齒輪式剃齒刀精加工齒輪一種機(jī)床；磨齒機(jī)用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面高精度機(jī)床；珩齒機(jī)利用珩輪與被加工齒輪自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺其他齒面缺陷機(jī)床；擠齒機(jī)利用高硬度無切削刃擠輪與工件自由嚙合，將齒面上微小不平碾光，以提高精度光潔程度機(jī)床；齒輪倒角機(jī)對內(nèi)外嚙合滑移齒輪齒端部倒圓機(jī)床，生產(chǎn)齒輪變速箱其他齒輪移換機(jī)構(gòu)*加工設(shè)備。圓柱齒輪加工機(jī)床還包括齒輪熱軋機(jī)齒輪冷軋機(jī)等。
　　
　　錐齒加工機(jī)床主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長外擺線齒等錐齒輪齒部。
　　
　　直齒錐齒輪刨齒機(jī)以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機(jī)床，有機(jī)床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應(yīng)用zui廣。
　　
　　雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機(jī)使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運(yùn)動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)齒寬均受到限制。這種機(jī)床也可配以自動上下料裝置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化。
　　
　　直齒錐齒輪拉銑機(jī)一把大直徑拉銑刀盤一轉(zhuǎn)，從實(shí)體輪坯上用成形法切出一個齒槽機(jī)床。它錐齒輪切削加工機(jī)床生產(chǎn)率zui高機(jī)床，由于刀具復(fù)雜，價(jià)格昂貴，而且每種工件都需要刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機(jī)床一般都帶有自動上下料裝置。
　　
　　弧齒錐齒輪銑齒機(jī)以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)床，有精切機(jī)、粗切機(jī)拉齒機(jī)等變型。
　　
　　弧齒錐齒輪磨齒機(jī)用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提高精度光潔程度機(jī)床，其結(jié)構(gòu)與弧齒錐齒輪銑齒機(jī)相似，但以砂輪代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器，也可磨削準(zhǔn)雙曲面齒輪。
　　
　　延長外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續(xù)分度切齒機(jī)床。切齒時(shí)，搖臺銑刀盤工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)搖臺作進(jìn)給運(yùn)動加工一個工件搖臺往復(fù)一次。銑刀盤工件連續(xù)旋轉(zhuǎn)使工件獲得一定齒數(shù)連續(xù)分度，并形成齒長曲線。搖臺旋轉(zhuǎn)工件附加運(yùn)動結(jié)合起來，產(chǎn)生展成運(yùn)動，使工件獲得齒形曲線。
　　
　　準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機(jī)用錐度滾刀，按展成法連續(xù)分度切齒機(jī)床。切齒時(shí)，錐度滾刀首先以大端切削，然后以它較小直徑一端切削，為保證整個切削過程切削速度一致，機(jī)床靠無級變速裝置控制滾刀轉(zhuǎn)速切齒時(shí)，搖臺、滾刀工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，加工一個工件，搖臺往復(fù)一次。搖臺工件旋轉(zhuǎn)通過差動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生展成運(yùn)動，使工件獲得沿齒長為等高齒形曲線。
　　
　　錐齒輪加工機(jī)床配套設(shè)備有磨削銑刀盤拉刀盤刀刃磨刀機(jī)，配研成對錐齒輪研齒機(jī)，檢驗(yàn)成對錐齒輪嚙合接觸情況錐齒輪滾動檢查機(jī)防止齒部熱處理變形淬火壓床等。