如前所述，在SIEMENS 61lA中，由于主軸驅(qū)動與伺服驅(qū)動共用電源模塊，因此，電源模塊的故障診斷及指示狀態(tài)可參見伺服驅(qū)動部分（參見本書第5章第5．3．3節(jié)） 。

在61lA的主軸驅(qū)動模塊中，通過驅(qū)動器正面的6位液晶顯示器，可以顯示主軸驅(qū)動器的全部參數(shù)，輸入/輸出信號的狀態(tài)，驅(qū)動器與電動機的實際工作狀態(tài)（如：實際轉(zhuǎn)速、主電動機的電壓、電流等）以及報警號等；調(diào)試和維修時，可以通過不同狀態(tài)的診斷，以判斷故障原因，幫助維修。

61lA主軸驅(qū)動器常見的故障及引起故障的原因如下。

（1）開機時顯示器無任何顯示  若開機時，61lA主軸驅(qū)動器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：

    1）輸入電源至少有兩相缺相。
    2）電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3）電源模塊的輔助控制電源故障。
    4）驅(qū)動器設(shè)備母線連接不良。
    5）主軸驅(qū)動模塊不良。
     6）主軸驅(qū)動模塊的EPROM /FEPROM不良。

（2）電動機轉(zhuǎn)速低（≤10r/min）  當(dāng)主軸驅(qū)動器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時，或主軸定位時，其實際電動機轉(zhuǎn)速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動機相序接反引起的，應(yīng)交換電動機與驅(qū)動器的連線。

（3）根據(jù)報警號的故障診斷與維修  當(dāng)主軸驅(qū)動器正常顯示后，驅(qū)動器的報警可以通過6位液晶顯示器的后4位進行顯示。發(fā)生故障時，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報警號，右邊第1位顯示“三”時，代表驅(qū)動器存在多個故障；通過操作驅(qū)動器上的“+”鍵，可以逐個顯示存在的全部故障號。

驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因見表7-22。
 
表7-22  驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因
 
報警號 內(nèi)    容 原    因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯   a）若報警在寫入驅(qū)動器數(shù)據(jù)時發(fā)生，則表明FEPROM不良；

  b）若開機時出現(xiàn)本報警，則表明上次關(guān)機前進行丁數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲；應(yīng)通過設(shè)定參數(shù)P52=1進行參數(shù)的寫入操作

F08 *性數(shù)據(jù)丟失   FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的*性丟失，應(yīng)更換驅(qū)動器控制模塊

F09 編碼器出錯1（電動機編碼器）   a）電動機編碼器未連接；

  b）電動機編碼器電纜連接不良；
  c）測量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設(shè)備
F10 編碼器出錯2（主軸編碼器）   當(dāng)使用主軸編碼器定位時，測量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確
Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值，轉(zhuǎn)速實際值信號錯誤   a）電動機編碼器未連接；
  b）電動機編碼器電纜連接不良；
  c）編碼器故障；
  d）電動機接地不良；
  e）電動機編碼鋁屏蔽連接不良；
  f）電樞線連接錯誤或相序不正確；
  g）電動機轉(zhuǎn)子不良；
  h）測量電路不良或測量電路模塊連接不良
F14 電動機過熱   a）電動機過載；
  b）電動機電流過大，或參數(shù)P96設(shè)定錯誤：
  c）電動機溫度檢測器件不良；
d）電動機風(fēng)機不良；
  e）測量電路不良；
  f）電樞繞組局部短路
F15 驅(qū)動器過熱   a）驅(qū)動器過載；
  b）環(huán)境溫度太高；
  c）驅(qū)動器風(fēng)機不良；
  d）驅(qū)動器溫度檢測器件不良；
  e）參見F19說明
F17   空載電流過大   電動機與驅(qū)動器不匹配
F19 溫度檢測器件短路或斷線   a）電動機溫度檢測器件不良；
  b）溫度檢測器件連線斷；
  c）測量電路1不良
F79   電動機參數(shù)設(shè)定錯誤   參數(shù)P159~P176或P219~P236設(shè)定錯誤
FP01   定位給定值大于編碼器脈沖數(shù)   參數(shù)P121~P125、P131設(shè)定錯誤
FP02   零位脈沖監(jiān)控出錯   編碼器或傳感器無零脈沖
FP03   參數(shù)設(shè)定錯誤   參數(shù)P130的值大于P131設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)
 

2．611A主軸驅(qū)動器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
 
611A主軸驅(qū)動器可通過選擇不同的顯示參數(shù)，在液晶顯示器上顯示驅(qū)動器的工作狀態(tài)，維修時常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下：
   （1）工作方式顯示參數(shù)P0  參數(shù)P0為驅(qū)動器正常工作時自動選擇的顯示參數(shù)，其6位液晶代表著不同的含義，具體如下：
   1）左邊第1位（■□□□□□）：無顯示。
   2）左邊第2位（□■□□□□）：內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點的每一段顯示代表不同的內(nèi)部繼電器（參見圖7-4），當(dāng)相應(yīng)位亮?xí)r，代表繼電器輸出為“1”。在611A中內(nèi)部繼電器的意義可以通過參數(shù)進行定義，因此在不同機床中具有不同的含義。當(dāng)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時，其含義見表7-23。  
表7-23  內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示
  段 號   端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置   段  號 端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
    1     A41     P244     2     A51     P245 電動機過熱     6     A2     P242       3     A61     P246 P186定義     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243

  表7-24  驅(qū)動器（電動機）實際工作狀態(tài)顯示一覽表

    參數(shù)號 含    義 單    位 范    圍
    P001     給定轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000~16000
    P002     實際轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000-16000
    P003     電動機電樞電壓 V     0~500
    P004     Md/Mdmax（P/Pmax） %     0~100
    P006     直流母線電壓 V     0~700
    P007     電動機電流 A     0~150
    P008     實際容量  kVA     0~100
    P009     實際功率 kW     0~100
    P010     轉(zhuǎn)子溫度  ℃     0~150

除以上參數(shù)外，61lA主軸驅(qū)動器還可以顯示更多的I/O信號狀態(tài)，這些參數(shù)有P011/P101/P254/P255等，具體應(yīng)參見SIEMENS手冊。