● 低噪音、平穩(wěn)性好
● 高性能、低價格
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，zui高200細分
● 采用*的控制電路
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現(xiàn)過流保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MG細分設定表
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D4 | ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
| D5 | 自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖） |
Q2HB68MH細分設定表
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 無效 |
| D4 | ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
| D5 | 自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發(fā)7.5kHz脈沖） |
引腳功能說明
| 標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
| TM | 工作指示燈 | TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
| O.H | 故障指示燈 | 過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮 |
| Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
| PU | D4=OFF，PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs |
| D4=ON，PU為正向步進脈沖信號 |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
| DR | D4=OFF，DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs |
| D4=ON，DR為反向步進脈沖信號 |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
| SM | 細分選擇信號 | 高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行；低電平時按四相八拍（半步）運行 |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
| MF | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
| + | 原點輸出光電隔離正端 | 接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
| TM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V。 |
| +V | 電源正極 | DC24-80V |
| -V | 電源負極 |
| +A、－A | 電機接線 |  |
| +B、－B |
QQ:2568841715
