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Q3HB220M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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更新時(shí)間：2021-06-10 13:01:40瀏覽次數(shù)：418次

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深圳市白山機(jī)電展銷部

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：35條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：李科（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度Z高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

詳細(xì)介紹

Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)變?yōu)闊o(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）

功能設(shè)定示意圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

電流設(shè)定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?/span>

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im （A）

0.6

1.1

1.5

2.0

2.5

2.9

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

5.5

5.8

6.3

6.6

7.0

細(xì)分設(shè)定

Q3HB220M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

SK1

7

6

5

4

3

2

1

0

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

SK2為第二組，與*組的細(xì)分設(shè)定相同。

SM細(xì)分設(shè)定選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

！注意
DIP開關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明

DP3

ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

DP4

自檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)

功能

注釋

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。

MF-

電機(jī)釋放信號(hào)

有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。

SM+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。

SM-

細(xì)分選擇信號(hào)

低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。

DR-

DP3=OFF, DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。

DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。

PU-

DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。

DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)

TM+

原點(diǎn)輸出光電隔離正端

電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA，zui高電壓50V。

TM-

原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

RDY+

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）。

RDY-

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

~AC

電源

AC110-220V

U

電機(jī)接線

V

W

1、輸入電壓不能超過交流220V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；

6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號(hào)有效時(shí)此燈亮。