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RMC70系列

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

RMC70系列

詳細(xì)介紹

RMC70產(chǎn)品是Delta的RMC150和RMC200多軸控制器的補(bǔ)充，為單軸和雙軸應(yīng)用提供更多價(jià)值。   RMC70硬件 RMC70是模塊化控制器：   基本模塊  由CPU模塊和Axis 模塊組成，并在出廠時(shí)配置。  每個(gè)出廠安裝的Axis模塊都有一個(gè)或兩個(gè)控制軸接口。 RMC70 最多可添加4個(gè)擴(kuò)展模塊，包括數(shù)字I / O，模擬參考和壓力或力輸入。  單擊照片獲取高分辨率版本   CPU  模塊 通訊類型 監(jiān)控端口 RMC75E 以太網(wǎng)（從站） EtherNet / IP，PROFINET，Modbus / TCP，CSP，程序存在（三菱Q系列和FX系列），F(xiàn)INS（歐姆龍），PROFINET，DMCP（開放式簡(jiǎn)單協(xié)議） USB RMC75P PROFIBUS-DP（從站） RS-232 RMC75S 串行 RS-232，RS-485（從機(jī)） Allen-Bradley DF1，Modbus / RTU RS-232     軸模塊 #Axes 反饋界面* 控制輸出* AA1 1 模擬（16位），±10V或4-20mA 模擬：±10V，16位** AA2 2 模擬（16位），±10V或4-20mA 模擬：±10V，16位** MA1 1 MDT（啟動(dòng)/停止或PWM），SSI 模擬：±10V，16位** MA2 2 MDT（啟動(dòng)/停止或PWM），SSI 模擬：±10V，16位** QA1 1 正交（5 V差分） 模擬：±10V，16位** QA2 2 正交（5 V差分） 模擬：±10V，16位** *每軸一個(gè)   **使用Delta的VC2124電壓 - 電流轉(zhuǎn)換器提供電流輸出。   擴(kuò)展模塊 描述 EXP70-D8  離散I / O八個(gè)獨(dú)立的I / O可單獨(dú)配置，適用于任何輸入或輸出組合。輸入和輸出額定值為12-24 VDC，與極性無(wú)關(guān)，與控制器光學(xué)隔離。   EXP70-AP2   帶壓力控制和壓力限制的模擬輸入兩個(gè)差分±10 V或4-20 mA模擬輸入，用于位置壓力或位置力控制軸。輸入為16位分辨率，與控制器光學(xué)隔離。   EXP70-A2   模擬輸入兩個(gè)差分±10 V或4-20 mA模擬參考輸入。輸入為16位分辨率，與控制器光學(xué)隔離。  EXP70-Q1   正交輸入增加了對(duì)位置參考反饋的一個(gè)5 V差分正交輸入，以及用于歸巢或注冊(cè)一個(gè)高速輸入。每個(gè)RMC70最多兩個(gè)Q1。   RMC70控制功能 RMC70提供廣泛的運(yùn)動(dòng)命令和編程功能，可為幾乎所有運(yùn)動(dòng)應(yīng)用提供快速，輕松且靈活的運(yùn)動(dòng)控制。 用戶程序： 支持同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序以處理軸命令和其他機(jī)器控制功能。程序包含易于理解的命令序列。 程序觸發(fā)： 循環(huán)任務(wù)，用于立即響應(yīng)內(nèi)部條件或外部事件，如離散輸入等。 變量： 可以存儲(chǔ)配方和其他用戶參數(shù)以供用戶程序使用。 數(shù)學(xué)表達(dá)式： 表達(dá)式為高級(jí)計(jì)算和機(jī)器控制序列提供靈活的編程功能。 RMC70控制模式 RMC70支持多種控制模式。   閉環(huán)控制 PID with Feed Forwards  全PID回路控制，速度，加速度和加加速度前饋 位置控制 點(diǎn)至點(diǎn)移動(dòng) S曲線 速度在位置 傳動(dòng)裝置 移動(dòng)速度 壓力控制 強(qiáng)制控制 稱重傳感器或差動(dòng)力 位置壓力和位置力 在位置控制和壓力或力控制之間無(wú)縫過(guò)渡 開環(huán)控制 從開環(huán)到閉環(huán)的無(wú)縫過(guò)渡，反之亦然 開環(huán)控制 在兩個(gè)值之間平滑地斜坡控制輸出，或者在位置接近最終位置時(shí)使控制輸出斜坡下降，用于難以控制的系統(tǒng)。 快速移動(dòng)  在開環(huán)中移動(dòng)并在閉環(huán)中停止，以實(shí)現(xiàn)快速，平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)并準(zhǔn)確停止。   傳感器報(bào)告位置，無(wú)需家庭例程。MDT，SSI和模擬transdcuers是編碼器的例子。 故障排除和監(jiān)控：  繪圖 繪制RMC70中的任何寄存器，每個(gè)繪圖最多16個(gè)寄存器，采樣到控制環(huán)路分辨率！  事件日志 通過(guò)記錄參數(shù)更改，命令，錯(cuò)誤和通信等事件來(lái)加速故障排除！