六軸運(yùn)動控制器

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更新時(shí)間：2024-12-20 12:04:36瀏覽次數(shù)：14次

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深圳市力為自動化有限公司

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產(chǎn)品簡介

六軸運(yùn)動控制器

詳細(xì)介紹

項(xiàng)目		內(nèi)容	備注
	電源輸入	24VDC
	電源范圍	18~36VDC
硬件指標(biāo)	可控制軸數(shù)	1~6軸
	脈沖頻率	1Hz~1Mhz
	編碼器輸入	1~4軸
	通用輸出	48
	通用輸入	56
	總線擴(kuò)展IO	支持
	支持手輪	支持
	DA輸出	支持2路（0~10VDC）
	PWM輸出	支持4路
	掉電保護(hù)	支持
	通訊接口	U盤接口、RS232、RS485、以太網(wǎng)（100M）
軟件功能	2至6軸直線插補(bǔ)功能對稱T型曲線運(yùn)動規(guī)劃非對稱T型曲線運(yùn)動規(guī)劃 JOG模式點(diǎn)位運(yùn)動在線變位置功能 2組直線插補(bǔ)同時(shí)運(yùn)行功能低速位置比較輸出二維位置比較輸出手輪脈沖跟隨功能高速信號捕獲功能（高速鎖存）軟件限位功能平面圓弧插補(bǔ) 空間圓弧插補(bǔ) 圓柱面螺旋線插補(bǔ) 電子凸輪直線與圓弧連續(xù)插補(bǔ) 連續(xù)IO 反向間隙補(bǔ)償
使用要求	使用環(huán)境溫度	0 ～ +60 ℃(超過55 ℃時(shí)需要強(qiáng)制風(fēng)冷)
	耐腐蝕性	不得有可燃性、腐蝕性氣體
	使用高度	海拔高度2000 m以下
	冷卻方式	（T<55°）自然風(fēng)冷、（T>55°）強(qiáng)制風(fēng)冷
可選配件	IO擴(kuò)展線	EL07i40（0.7米擴(kuò)展線，40pin）可選2條
	IO擴(kuò)展板	EB1818A（18進(jìn)，18出）可選2塊
	總線數(shù)據(jù)線	EL20R04（RJ45電話線2米）
	總線IO板	EC1616A（16進(jìn)，16出）
	軸控制接頭	DB15F（帶殼，DB15pin），最多4套

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