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WeRobotics-2375D激光線陣相機

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更新時間：2024-12-10 11:23:55瀏覽次數(shù)：9次

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  3D相機

激光線陣相機

3D彩色視覺傳感器

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北京微鏈道愛科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

WeRobotics-2375D激光線陣相機

詳細(xì)介紹

2300系列三維智能傳感器專門為滿足工廠車間惡劣運行環(huán)境而設(shè)計。其使用的便利性和設(shè)計的多樣性為用戶節(jié)約成本的同時并極大的提高了生產(chǎn)效率。 2300有多種不同的標(biāo)準(zhǔn)型號可選，同時也可以根據(jù)需求提供定制化的型號以滿足特定的應(yīng)用需求。

預(yù)先校準(zhǔn)過可掃描微米級的細(xì)節(jié)

高速低延遲

開源SDK

百萬像素分辨率

2300系列智能傳感器在實現(xiàn)大視野的情況下依然可實現(xiàn)微米級特征的測量，目前可以檢測及微小的缺陷特征，大大提升了質(zhì)量檢測的水準(zhǔn)

獨立和可擴展性

單個傳感器不要求額外的控制器、放大器或者計算機即可方便使用，可以非常輕易地組成測量網(wǎng)格，提供電壓分配、激光安全連鎖、編碼器和數(shù)字信號輸入以及微秒級同步控制

體積小、重量輕

小尺寸和小于1.5公斤的重量讓它很容易安裝在狹小空間或機器人手臂上

易于使用

需要搭配微鏈WeRobotics認(rèn)知檢測系統(tǒng)使用，支持用戶二次開發(fā)。

模型：2375-3B-N-11
掃描速率（Hz）1200 Hz – 5 kHz（VGA模式），700 Hz – 5 kHz（全分辨率）
視場（FOV）4.2 m用于8個傳感器
每個配置文件的點數(shù)：625（VGA），1200（全分辨率）
分辨率（X）：0.27 mm - 0.80 mm
線性（Z）：0.05％的MR
分辨率（Z）：0.154 mm - 0.353 mm
間隙距離（CD）：650 mm
測量范圍（MR）：1350 mm
激光等級：3B（<500 mW），808 nm（近紅外）
接口：千兆以太網(wǎng)
輸入：差分編碼器，激光安全使能，觸發(fā)器
輸出：2x數(shù)字輸出，1x RS-485串行，1x模擬輸出（4-20 mA）
輸入電壓（功率）：+48 VDC（20瓦）
尺寸（mm）49 x 75 x 272 mm
重量：1.3kg
工作溫度：0至50°C
貯存溫度：-30至70°C

每個配置文件的點數(shù)（8個傳感器）高達9600

解析度（X）

（測量范圍為200毫米）0.323毫米– 0.642毫米

解析度（Z）

（測量范圍為200毫米）0.173毫米– 0.294毫米

測量范圍典型值200毫米，780毫米

配合WeRobotics Vision 3D機器人視覺系統(tǒng)使用

人類獲得訊息大多數(shù)是依靠眼睛的，對于機器人來說，眼睛也同樣重要。依賴于WeRobotics的視覺和力矩算法，以及大數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)，可以讓機器人可以觀察感知，并通過觀察到的信息引導(dǎo)機器人的行為。

WeRobotics是認(rèn)知技術(shù)，不僅使機器人可以像人類一樣看到，而且做出判斷并正確工作。

為什么是WeRobotics

軟件和復(fù)雜的機器人系統(tǒng)不能真正分開。雖然也有一些機會去創(chuàng)造機器人程序設(shè)計和仿真工具，或質(zhì)量評估和控制軟件工具，以及為工業(yè)機器人系統(tǒng)而設(shè)的其他工具，但是高級工業(yè)機器人是復(fù)雜的系統(tǒng)，是由硬件和軟件與設(shè)備和諸如傳感器網(wǎng)絡(luò)、視覺系統(tǒng)、其他高級工業(yè)機器人和工廠控制自動化系統(tǒng)等其他系統(tǒng)緊密集成的，所以軟件不能被真正分開。
軟件賦能機器人，這正是WeRobotics 的優(yōu)勢所在。

WeRobotics Cognition System的優(yōu)勢

高可靠、高精度、高速度、高投資回報

免編程、免維護、免費升級

多品種切換生產(chǎn)、來料亂序、位置移動、質(zhì)量控制

采用3D視覺通過特征點識別方式實現(xiàn)3D物體高精度、快節(jié)拍下的機器人引導(dǎo)。3D物體可以堆疊且高度軸可以有角度偏差。

工作原理

微鏈科技擁有技術(shù)的 DaoAI特征點識別系統(tǒng)通過對物體的表面特征點定義，將目標(biāo)工件的三維坐標(biāo)定義，采用機器人自主學(xué)習(xí)，構(gòu)建一個AI數(shù)據(jù)庫，通過搭載于機器人前端的機器人感知系統(tǒng)，認(rèn)知處理系統(tǒng)可以實時采集機器人所觀察到的圖像和感受到力量反饋，WEROBOTICS將數(shù)據(jù)進行重構(gòu)、計算和處理。從而使機器人獲得認(rèn)知能力、能夠根據(jù)不同的工件，在不同的位置和維度，以及合適的力量進行抓取或者裝配、檢測。

應(yīng)用場景

生產(chǎn)線上下料、裝配、涂膠、打螺絲、焊接、包裝等

掃描速度：約170-5000HZ

工作溫度：0℃到+50℃

存儲溫度：-30℃到+70℃

抗震性：頻率10-55HZ，X,Y和Z三個方向上1.5mm雙向振幅，每個方向持續(xù)2小時

抗沖擊性：15克重量進行半正弦沖擊，周期11ms，從X,Y和Z三個方向的正負(fù)方向沖擊

掃描軟件：基于瀏覽器的圖形圖像界面和完整的開源SDK，實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和三維數(shù)據(jù)實時可視化。提供開源SDK、本地驅(qū)動以及支持工業(yè)協(xié)議方便與用戶的應(yīng)用、第三方圖像處理軟件和PLC集成

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