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ZYT-SRS-3DSL510散料吊車掃描系統(tǒng)

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更新時間：2024-12-07 11:32:57瀏覽次數(shù)：1次

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北京市林陽智能技術(shù)研究中心

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產(chǎn)品簡介

該三維掃描識別系統(tǒng)，結(jié)合礦料配料系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)，可以自動抓取料堆，形成完整的自動配料抓取系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

系統(tǒng)概述
　　應(yīng)用于垃圾、礦料、及各種散料吊車控制系統(tǒng)。該三維掃描識別系統(tǒng)，結(jié)合礦料配料系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)，可以自動抓取料堆，形成完整的自動配料抓取系統(tǒng)。

系統(tǒng)配置

技術(shù)參數(shù)

功能特點(diǎn)

　　1.軟件使用，簡單易用

　　軟件參數(shù)化，無需調(diào)試；直觀可視化，三維圖形顯示

　　2.行車行程（XYZ）設(shè)定

　　掃描區(qū)域可設(shè)定，參數(shù)化

　　3.料區(qū)劃分

　　默認(rèn)1m×1m的料區(qū)自動劃分，可調(diào)整劃分精度0.5m-5m

　　4.任務(wù)排序優(yōu)化

　　根據(jù)卸料、平整、上料、倒料等請求，自動排序

　　5.堆高限制

　　設(shè)定堆高大值，可調(diào)整；報警和自動抓取、平整

　　6.自動掃描

　　根據(jù)掃描的X方向（橫向）大行程，分段掃描，或在行車停止?fàn)顟B(tài)，收起抓斗，自動掃描

　　7.坐標(biāo)合成

　　垃圾吊和散料抓斗的自動定位，掃描的三維形貌圖基于X坐標(biāo)，合成整體形貌圖，并對比出高點(diǎn)

　　8.運(yùn)動規(guī)劃

　　根據(jù)料區(qū)劃分，掃描所得高點(diǎn)，當(dāng)前行車位置，綜合考慮，優(yōu)化運(yùn)動軌跡，提率，減少能耗

　　9.一跨2車的協(xié)同

　　一個跨只用一臺掃描器；雙車互鎖，優(yōu)化動作及任務(wù)排序；安全防撞在PLC中完成

應(yīng)用案例