DVP50MC11T是臺(tái)達(dá)自主研發(fā)的基于EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，總線傳輸速率為100Mbps，采用分布式時(shí)鐘，可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)，方便多軸同步，同時(shí)還支持國(guó)際組織所定義的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo) 準(zhǔn)指令庫(kù)，方便用戶快速入門，迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)。它透過(guò) EtherCAT 接口最多可以控制 24 軸，支持位置、速度、扭矩、原點(diǎn)復(fù)歸等單軸運(yùn)動(dòng)指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G碼等多軸指令。 DVP50MC11T內(nèi)建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實(shí)現(xiàn)各種通訊功能，同時(shí)還支持左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)擴(kuò)展接口（左側(cè)為高速并行擴(kuò)展口），左右側(cè)可以擴(kuò)展DVP-S系列左右側(cè)模塊。 DVP50MC11T內(nèi)建EtherCAT主站通訊口，用戶配線方便；由于采用快速、高效的EtherCAT總線和1GHz 高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。

產(chǎn)品特色

最多可控制24實(shí)軸，虛軸軸號(hào)范圍：1~32，不可與實(shí)軸軸號(hào)重復(fù)
內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來(lái)靈活方便
支持編碼器軸和虛軸
支持速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
支持電子齒輪、電子凸輪
支持旋切等應(yīng)用指令
支持G代碼：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
支持坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令

應(yīng)用領(lǐng)域

包裝、印刷、封裝、線切割、制藥

技術(shù)規(guī)格

傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)
1GHz高速浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算處理器
運(yùn)算精度高：64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
可控制高達(dá)24實(shí)軸（軸號(hào)范圍：1~32）
32 軸同步時(shí)間1 ms
程序容量：20 MB
變量容量：20 MB
1個(gè) CANopen通訊口 (支持CANopen主站或者從站)

外部輸輸入輸輸出點(diǎn)（16點(diǎn)高速輸輸入，8 點(diǎn)高速輸輸出）
2個(gè)增量型編碼器接口
1個(gè)SSI型編碼器接口
1個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
1個(gè)獨(dú)立的EtherCAT通訊口
1 個(gè) SD卡插槽 1 個(gè) RS-232通訊口和1 個(gè) RS-485通訊
強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)支持（Profibus-DP從站），可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)
左側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展8 臺(tái) DVP-S系列左側(cè)模塊
右側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊（240點(diǎn)輸入點(diǎn)和240點(diǎn)輸出點(diǎn)，8 個(gè)特殊模塊）

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