AHMotion運(yùn)動控制器是臺達(dá)新一代高階運(yùn)動控制系列產(chǎn)品，AHMotion運(yùn)動控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求

詳細(xì)介紹

AH Motion運(yùn)動控制器是臺達(dá)新一代高階運(yùn)動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運(yùn)動控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。

產(chǎn)品特色

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動控制系統(tǒng)

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口
運(yùn)動控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動作
所有的運(yùn)動控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
所有的運(yùn)動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運(yùn)動控制功能：

性能

- Pulse train： 1?MHz 輸出

- DMCNET：12軸同步時間為 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間

注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口
AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動控制以外，也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作
精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充
運(yùn)動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
運(yùn)動控制功能：

性能：

- Pulse train： 1MHz 輸出

- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間

注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運(yùn)動控制編輯

整合運(yùn)動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺達(dá)提供的豐富功能塊。

應(yīng)用領(lǐng)域

食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設(shè)備

技術(shù)規(guī)格

EtherCAT通訊型運(yùn)動控制器 (100 Mbps)
8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間
內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
支持Micro SD卡
支持EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息
- 聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
- RPI：2 ~1,000 ms
- PPS：3,200
- 250 words /聯(lián)機(jī)
CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
程序容量：256 k steps
數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words
支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
內(nèi)建Mini USB編程通訊口

用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動控制程序，并下載執(zhí)行
支援G-code
支援熱插拔
具有診斷功能
模塊狀態(tài)LED顯示
可以安裝在運(yùn)動控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作
功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個

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