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產(chǎn)品特點(diǎn)
SD100P系列交流伺服系統(tǒng)為我公司新一代經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。它具有，穩(wěn)定性好、使用 簡(jiǎn)便等特點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、工業(yè)機(jī)器 人、自動(dòng)化生產(chǎn)等行業(yè)。實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。
高精度編碼器
搭配17bit磁編碼器， 顯著提升設(shè)備重復(fù)定位精度和定位精度
響應(yīng)帶寬高
響應(yīng)帶寬可達(dá)2kHz，大大提升了伺服性能
慣量辨識(shí)
負(fù)載慣量比是伺服系統(tǒng)的重要參數(shù)， 正確的設(shè)置負(fù)載慣量比有助于快速完成調(diào)試
摩擦補(bǔ)償
摩擦補(bǔ)償功能降低機(jī)械傳動(dòng)中的摩擦力對(duì)運(yùn)行效果影響，根據(jù)運(yùn)行的正負(fù)方向來(lái)進(jìn)行不同的正負(fù)補(bǔ)償值
通過(guò)外部輸入信號(hào)三環(huán)任意切換
可在速度/位置，速度/電流，位置/電流間任意切換
支持三種脈沖形式輸入
脈沖+方向，脈沖+脈沖，正交輸入
振動(dòng)抑制功能
機(jī)械共振抑制： 機(jī)械系統(tǒng)具有一定的共振頻率，伺服增益提高時(shí)， 可能在機(jī)械共振頻率附近產(chǎn)生共振，導(dǎo)致增益無(wú)法 繼續(xù)提高，可通過(guò)轉(zhuǎn)矩指令濾波和陷波器進(jìn)行抑制
末端低頻抑制： 若機(jī)械負(fù)載的端部長(zhǎng)且重，急停時(shí)易發(fā)生端部振動(dòng)， 通過(guò)低頻共振抑制功能可以有效降低此振動(dòng)
