寧波華風(fēng)自動(dòng)化科技有限公司
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■ 十二軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制■ 八軸增量式編碼器■ 高性能直線插補(bǔ)■ 高性能二軸圓弧插補(bǔ)■ 高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等■ 支持小線段連續(xù)插補(bǔ)■ 高性能連續(xù)軌跡前瞻控制■ 的速度曲線規(guī)劃■ 連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)■ 高速位置鎖存、比較及觸發(fā)■ PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補(bǔ)償
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡。該系列產(chǎn)品配備了5千級(jí)指令緩存，實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)，尤其在連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的指令間的連接沒(méi)有任何的時(shí)間間隙并自動(dòng)規(guī)劃段間銜接速度，因此連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)速度更快，軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運(yùn)動(dòng)控制方面十分優(yōu)秀。
DMC5C10運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制1-12軸伺服或步進(jìn)電機(jī)，支持2-12軸直線插補(bǔ)、任意2軸平面圓弧插補(bǔ)、任意3軸空間圓弧/螺旋插補(bǔ)。每軸脈沖頻率4MHz，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)具有S型速度曲線，小圓限速，PWM矢量速度跟隨，反向間隙補(bǔ)嘗，系統(tǒng)加速度限制等功能。
DMC5000系列運(yùn)動(dòng)控制卡自帶多路通用I/O，支持高速位置鎖存及位置比較輸出，連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O，外部CAN總線I/O擴(kuò)展，極大地滿足客戶(hù)對(duì)I/O的各種控制需求。
該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，方便編寫(xiě)自己的應(yīng)用軟件，還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調(diào)試軟件，無(wú)需編程即可測(cè)試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制性能
連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
各段軌跡速度獨(dú)立設(shè)置，靈活控制加工軌跡的運(yùn)行速度，可實(shí)現(xiàn)高速定位，低速加工的應(yīng)用要求。
更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，具有4-12軸增量式編碼器輸入，可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲(chǔ)功能（1000點(diǎn)），可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能；具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz，并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較（256點(diǎn)緩沖區(qū)）、線性比較等多種比較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）、同步檢測(cè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。
靈活的連續(xù)I/O控制
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，加入了連續(xù)I/O控制功能（在軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能，非常適合在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中視覺(jué)相機(jī)連續(xù)拍攝處理，有效提升設(shè)備運(yùn)行效率）；另外提供了大量本地I/O口，可以自由定義，并設(shè)置了多軸專(zhuān)用I/O信號(hào)配置，I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)等功能。其中大部分采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾，且可通過(guò)CAN總線擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展更多的I/O。
便利的開(kāi)發(fā)環(huán)境
DMC5000系列高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，在提供MOTION測(cè)試軟件平臺(tái)的同時(shí)，運(yùn)用PC平臺(tái)，用戶(hù)可使用多種高級(jí)語(yǔ)言編程，如:
VCC++/C#/LabView等高級(jí)語(yǔ)言，快速開(kāi)發(fā)人機(jī)界面，調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，在幾天內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開(kāi)發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強(qiáng)。
優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)
硬件架構(gòu)采用CPU主頻高達(dá)1GHz的主控芯片，存儲(chǔ)空間高達(dá)256Mbyte。底層修改快速，開(kāi)發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，讓連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒(méi)有任何時(shí)間間隔，使得連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。元器件均采用的產(chǎn)品，充分考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
豐富的信號(hào)接口
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡具有機(jī)械限位、原點(diǎn)、手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)等多個(gè)信號(hào)接口。
性?xún)r(jià)比高 品質(zhì)好
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，能夠滿足您設(shè)備生產(chǎn)的眾多需求，與同類(lèi)型的產(chǎn)品相比價(jià)格平實(shí)，性能，得到了廣大設(shè)備制造商的信賴(lài)。
| 類(lèi)型 | 系列 | DMC5000系列 | |
| 型號(hào)名稱(chēng) | DMC5C10 | ||
| 適用場(chǎng)合 | 高性能軌跡運(yùn)動(dòng) | ||
| 外設(shè)與接口 | 軸數(shù) | 12軸 | |
| 輸出脈沖頻率 | 4M | ||
| 編碼器軸數(shù) | 8軸 | ||
| 編碼器反饋頻率 | 4M | ||
| 手輪輸入頻率 | 500K | ||
| 伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | ||
| HOME、限位EL | √ | ||
| 通用數(shù)字量輸入 | 16路 | ||
| 數(shù)字量輸出 | 16路 | ||
| 軟件 | 演示軟件 | √ | |
| 編程環(huán)境 | WINDOWS操作系統(tǒng) | ||
| 編程語(yǔ)言 | VB/VC/C#/Labview/delphi/BCB | ||
| 函數(shù)庫(kù) | √ | ||
| 基本運(yùn)動(dòng) 控制功能 | 運(yùn)動(dòng)類(lèi)型 | 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng) | √ |
| JOG運(yùn)動(dòng) | √ | ||
| 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | √ | ||
| 曲線規(guī)劃 | 對(duì)稱(chēng)T型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ | |
| 對(duì)稱(chēng)S型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ | ||
| 速度運(yùn)動(dòng)在線變速度功能 | √ | ||
| 通用點(diǎn)位功能 | 曲線規(guī)劃 | 非對(duì)稱(chēng)T型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ |
| 非對(duì)稱(chēng)S型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ | ||
| 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)在線變位置功能 | √ | ||
| 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)在線變速功能 | √ | ||
| 簡(jiǎn)單插補(bǔ) | 多軸直線插補(bǔ)功能 | √ | |
| 2軸圓弧插補(bǔ)功能 | √ | ||
| 輔助功能 | 高速位置比較輸出 | 硬件級(jí) | |
| 高速鎖存 | √ | ||
| 手輪脈沖跟隨功能 | √ | ||
| 硬件急停功能 | √ | ||
| 硬件限位功能 | √ | ||
| 軟件限位功能 | √ | ||
| 高級(jí)點(diǎn)位功能 | 運(yùn)動(dòng)功能 | 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制變位功能 | √ |
| 2組插補(bǔ)同時(shí)運(yùn)行功能 | √ | ||
| 輔助功能 | 二維位置比較輸出 | √ | |
| 高速位置比較輸出(128點(diǎn)) | √ | ||
| 高速鎖存（1000點(diǎn)) | √ | ||
| I/O計(jì)數(shù)功能 | √ | ||
| I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn) | √ | ||
| 總線I/O擴(kuò)展功能 | √ | ||
| 加密功能 | √ | ||
| 曲線規(guī)劃 | PT運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ | |
| PVT運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ | ||
| 插補(bǔ)坐標(biāo)系 | 坐標(biāo)系組數(shù) | 2組 | |
| 坐標(biāo)系插補(bǔ)緩存段數(shù) | 5000段 | ||
| 插補(bǔ)段類(lèi)型 | 直線插補(bǔ) | √ | |
| 平面與空間圓弧插補(bǔ) | √ | ||
| 平面漸開(kāi)線與空間錐形線插補(bǔ) | √ | ||
| 螺旋線插補(bǔ) | √ | ||
| 插補(bǔ)速度 曲線規(guī)劃 | T型速度 | √ | |
| S型速度 | √ | ||
| 插補(bǔ)速度倍率動(dòng)態(tài)調(diào)整 | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 及輔助功能 | 連續(xù)插補(bǔ)拐角平滑過(guò)渡功能 | √ | |
| 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能 | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)每段的插補(bǔ)速度可設(shè)功能 | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)輔助軸運(yùn)動(dòng)跟隨功能 | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)暫停、繼續(xù)與棄置 | √ | ||
| 反向間隙補(bǔ)償功能 | √ | ||
| 脈沖當(dāng)量設(shè)置功能 | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ) 緩存I/O功能 | 連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出 | √ | |
| 連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出+延時(shí)翻轉(zhuǎn) | √ | ||
| 軌跡段起點(diǎn)位置I/O延時(shí)輸出(延時(shí)開(kāi)關(guān)I/O) | √ | ||
| 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中等待I/O輸入功能 | √ | ||
| 高 級(jí) 控 制 功 能 | 特種機(jī)床 應(yīng)用功能 | 單段插補(bǔ)在線變速 | √ |
| 螺距補(bǔ)償 | √ | ||
| 小圓限速 | √ | ||
| 連續(xù)插補(bǔ)起停速度、加減速時(shí)間可設(shè) | √ | ||
| 軌跡誤差可設(shè)（小線段前瞻功能） | √ | ||
| 支持2-6軸小線段插補(bǔ)（小線段前瞻功能） | √ | ||
| 支持非圓弧過(guò)渡和圓弧過(guò)渡（小線段前瞻功能） | √ | ||
| DA輸出 | √ | ||
| PWM速度跟隨功能 | √ | ||
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