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慣性測量單元ADIS16488A

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

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產(chǎn)品簡介

ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界的iMEMS®技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的結(jié)合,可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度(陀螺偏置)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此,各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式,可提供精確的傳感器測量。與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比,ADIS16488A為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

詳細(xì)介紹

ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界的iMEMS®技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的結(jié)合,可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度(陀螺偏置)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此,各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式,可提供精確的傳感器測量。與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比,ADIS16488A為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。 ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大簡化升級(jí)過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝,配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

三軸數(shù)字陀螺儀,±450°/秒動(dòng)態(tài)范圍
正交對準(zhǔn)誤差:<±0.05°
運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度:5.1°/小時(shí)
角向隨機(jī)游動(dòng):0.26°/√小時(shí)
非線性誤差:0.01%
三軸數(shù)字加速度計(jì):±18 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數(shù)字磁力計(jì):±2.5
數(shù)字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar
快速啟動(dòng)時(shí)間:約500 ms
工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍:?40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
集成溫度傳感器
可編程工作與控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
4個(gè)FIR濾波器庫、120個(gè)可配置抽頭
數(shù)字I/O:數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、外部時(shí)鐘
狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警
電源管理支持關(guān)斷/休眠模式
可選外部采樣時(shí)鐘輸入:可達(dá)2.4 kHz
單命令自測
單電源供電:3.0 V至3.6 V
抗沖擊能力:2000 g
工作溫度范圍:?55°C至+105°C (CML)

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