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更新時間：2024-04-26 17:00:37瀏覽次數(shù)：130次

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深圳市怡冠興科技發(fā)展有限公司

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所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：袁桂根

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產(chǎn)品簡介

型號:YGX82六維力傳感器特點和用途::1）采用高強度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質(zhì)量輕，強度高特點

詳細介紹

型號:YGX82 六維力傳感器

特點和用途::

1）采用高強度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質(zhì)量輕，強度高特點；

2）采用國際高水準應(yīng)變計芯片，可實現(xiàn)高分辨率，高響應(yīng)頻率，高測試精度點；

3）99%自主的結(jié)構(gòu)設(shè)計，出廠經(jīng)過精心測試，耦合精度；

4）多種通信接口協(xié)議可以選擇，基本覆蓋國內(nèi)外主流的協(xié)作機器人接口；

5）提供調(diào)試軟件或測試軟件；

6）耐折彎高柔性線纜；

7）適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教，以及各類科學研究；

量程: Fx/Fy/Fz:50/200/500N Mx/My/Mz:2/10/20Nm (可提供定制)

產(chǎn)品圖片

產(chǎn)品尺寸(mm)

技術(shù)規(guī)格:

型號		YGX82-50N	YGX82-200N	YGX82-500N
量程	Fx/Fy/Fz	50N/50N/50N	200N/200N/200N	500N/500N/500N
	Mx/My/Mz	2Nm	10Nm	20Nm
機械特性
重量		約 500g
尺寸		Φ82mm×41mm
防護等級		IP65
過載能力		300%FS
剛度 (計算)	Fx	1.6x10⁷ N/m
	Fy	1.6x10⁷ N/m
	Fz	1.3x10⁷ N/m
	Mx	6059.99Nm/rad
	My	6059.99Nm/rad
	Mz	10056.99Nm/rad
電氣特性
輸入/輸出阻抗		350Ω
通訊接口		Mv 矩陣
工作電壓		5-15V DC
電纜長度		3m
精度等級
分辨率		優(yōu)于 0.1% FS
非線性		優(yōu)于0.2% FS
精度		優(yōu)于0.3% FS
重復(fù)性		優(yōu)于0.2% FS
耦合精度		優(yōu)于1.5% FS
溫度特征
溫度零點漂移		0.2%FS/10℃
零點漂移		0.1%FS/30min
存儲溫度		-25°C ～70°C
使用環(huán)境		0°C～40°C，20～80% RH

傳感器外觀結(jié)構(gòu)

力傳感器接觸面(藍色部分)是傳感器和工具之間允許的接觸面，以確保正確的力和扭矩反饋。機器人接觸面(綠色部分)是傳感器與機器人末端之間允許的接觸面，用于將傳感器固定在機器人上。關(guān)于工具端和機器人端的螺栓規(guī)格和定位銷的詳細信息可以在規(guī)格部分找到，連接機器人端的螺栓和銷釘會

附贈在產(chǎn)品包裝內(nèi)

1）YGX82 傳感器專為協(xié)作機器人進行了設(shè)計優(yōu)化，自帶連接法蘭，可與大部分標準協(xié)作機械臂無縫連接。

2）YGX82 傳感器設(shè)計為90°直角航空插頭或防水接頭出線方式，工具端用于裝配機器人末端工具，符合GB/T 14468.1-50-4-M6 或ISO 9409-1-50-4-M6標準。