●高性能4軸運動控制卡
●32位2.2版PCI總線, 33MHz
●脈沖輸出頻率高達5MHz
●2~4軸硬件直線插補/任意2軸軟件圓弧插補
●4軸增量式編碼器信號輸入
●編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器
●20位通用數(shù)字輸入/20位通用數(shù)字輸出
●梯形速度曲線、S形速度曲線
●一臺PC機可同時使用8塊運動控制卡,最多32軸
●采用68針SCSI 插座, 4個電機控制引線只占一個PC機接口位置
●可選配接線盒
產(chǎn)品概述
■高性能多軸運動控制器
DMC2410是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡,它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1410系列產(chǎn)品相比,DMC2410具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能。同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
■直線和圓弧插補
DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù),任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn),故插補速度快。
■連續(xù)插補運動
DMC2410具有緩沖積存器結構,這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔,因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
■在運動中可修改速度及終點位置
DMC2410提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù),在電機運動過程中,程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
■位置鎖存
DMC2410提供位置鎖存函數(shù),當鎖存信號LTC被觸發(fā),編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成,確保位置測量準確、可靠。
■位置比較
DMC2410提供位置比較函數(shù),當電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發(fā)信CMP。
■運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410的各個軸或多塊DM2410卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
主要應用領域
電子產(chǎn)品加工、裝配設備,包括:
影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機
激光加工設備
機器視覺及自動檢測設備
生物、醫(yī)學自動采樣、處理設備
工業(yè)機器人,特殊數(shù)控機床
運動控制指標
可控制電機軸數(shù) PC機同時工作的運動控制卡數(shù) 脈沖頻率 脈沖/方向輸出模式 位置范圍 編碼器信號輸入數(shù) 編碼器用計數(shù)器長度 編碼器輸入頻率 | 4軸 8塊 5MHz 6種 -134217728 ~ +134217728個脈沖 4個 28位有符號 1MHz(4倍頻后為4MHz) |
運動控制I/O接口信號
增量編碼器信號 編碼器零位信號 位置鎖存輸入信號 位置比較輸出信號 機械限位、減速、原點信號 伺服電機接口信號 同步開始/結束、同時減速信號 手搖脈沖發(fā)生器信號輸入 | EA,EB EZ LTC CMP EL,SD,ORG INP,ALM,ERC;SVON,RD STA,STP,CSD PA,PB |
通用數(shù)字I/O
通用數(shù)字輸入口 通用數(shù)字輸出口 | 20路,光耦隔離 20路,集電極開路輸出 |
最多可使用32路輸入口/28路輸出口
接口插座定義
軟件支持
Windows 平臺
驅動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推薦使用VB/VC++/CB/LabView編程工具
MOTION2410演示軟件
MOTION2410演示軟件可幫助客戶了解運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)
訂貨信息
DMC2410 CABLE68-2.0 TB68 EB37 CABLE37-2.0 TB37 TBD68 TBD37 | 高性能4軸運動控制卡 帶68針插頭的2米長電纜 帶68針插座的接線板 帶37針插座的擴展支架 帶37針插頭的2米長電纜 帶37針插座的接線板 有塑料座的、68針插座接線板,便于安裝至DIN軌道 有塑料座的、37針插座接線板,便于安裝至DIN軌道 |
ACC2410接線盒
金屬外殼,抗力強;
控制信號、I/O信號分類排列;
每個電機的控制信號線對應一個插頭;
電源線和信號線分離;
配有電源指示燈、外殼接地端子;
接線簡單、安裝方便,易于設備維護。