盈泰德科技（深圳）有限公司
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更新時間：2024-03-05 15:38:09瀏覽次數(shù)：152次
聯(lián)系我時，請告知來自 百分零部件網(wǎng)3D定位引導(dǎo)抓取（應(yīng)用場景）智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測繪制地圖，并規(guī)劃路徑自動導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部，同時末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨
智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測繪制地圖，并規(guī)劃路徑自動導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部，同時末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨。
卸箱過程中，在較遠(yuǎn)處，利用相機(jī)拍攝當(dāng)前貨物堆疊圖像，并根據(jù)深度信息確定當(dāng)前端面的貨物的尺寸和位置，自上而下設(shè)計卸箱（袋）順序，并對后端堆碼垛機(jī)構(gòu)給出托盤堆碼順序；在逐箱抓取過程中，近距離拍攝當(dāng)前貨物圖像，重新定位與測量，修正機(jī)械手的位置。然后由外向內(nèi)重復(fù)操作。
(a) 整體拍攝 (b) 局部拍攝
圖1 卸箱識別流程 裝箱過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)路徑自下而上，由里向外，通過視覺系統(tǒng)判斷當(dāng)前位置有無干涉。
通過采集圖像信息，輸出對象定位和定向，實現(xiàn)產(chǎn)品定位抓取。需每次來料位置偏差較小，以保證在視野范圍內(nèi)；
1.系統(tǒng)檢測到產(chǎn)品時，輸出坐標(biāo)信息。
2.信息實時展示，記錄產(chǎn)品信息。
3.提供系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、圖像保存等專用工具，系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。
4.為了保證數(shù)據(jù)的安全性，系統(tǒng)設(shè)罝了權(quán)限管理，只有具備權(quán)限的管理員才能修改相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)。
5.根據(jù)產(chǎn)品的類型自動區(qū)分，自動匹配檢測程序，檢測區(qū)域可以根據(jù)實際情況調(diào)整。
6.檢測歷史記錄的自動統(tǒng)計、保存、查詢、調(diào)用等功能。
如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能用的到機(jī)器視覺或深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據(jù)你的需求分析，從一個專業(yè)的角度免費來給你設(shè)計一個合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識個朋友。
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