轉(zhuǎn)向節(jié)表面缺陷檢測系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
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本系統(tǒng)用于檢測轉(zhuǎn)向節(jié)零件表面的缺陷,解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件時人工檢測速度慢、質(zhì)量不統(tǒng)一、勞動量大的問題。該系統(tǒng)包括工件輸送部分、工件缺陷檢測系統(tǒng)、不合格品的檢出機(jī)構(gòu)以及合格品的回收裝置,是一套完整的檢測系統(tǒng),能滿足客戶對大批量工件生產(chǎn)的高效率、高精度的需求。
玖瑞科技研制的該表面缺陷檢測系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和上位算法的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的、高效的表面缺陷檢測,可滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。
外觀示意圖 工作示意圖
系統(tǒng)特點
(1)檢測精度高,對產(chǎn)品表面的細(xì)小缺陷能夠準(zhǔn)確檢測;
(2)檢測效率高:9 秒內(nèi)可檢測大部分主體外表面的缺陷 ;
(3)功能豐富的 OA 軟件,具備存貯、報警、統(tǒng)計分析、報表等功能;
系統(tǒng)功能
(1)自動完成工件與傳感器獲取表面數(shù)據(jù)同步;
(2)自動檢測產(chǎn)品表面砂眼、磕碰傷、毛邊等不良現(xiàn)象;
(3)可根據(jù)需要選擇要檢測的缺陷類型;
(4)可自主設(shè)定需檢出的缺陷大小;
(5)對缺陷進(jìn)行定位,可控制貼標(biāo)設(shè)備或打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識;
(6)對不良品圖像進(jìn)行自動存儲,可進(jìn)行歷史查詢;
(7)自動統(tǒng)計(良品、不良品、總數(shù)等);
(8)異常時提供聲、光報警,并可控制設(shè)備停機(jī);
技術(shù)指標(biāo)
(1)適用范圍 :質(zhì)量 3~4kg,尺寸不大于 300mm*200mm*200mm的各種零件;
(2)檢測精度:可以達(dá)到 1*1mm2 ;
(3)檢測效率:9s/1pc;
(4)剔廢方式 :高頻電磁鐵或氣動;
系統(tǒng)原理
系統(tǒng)主要依靠 3D 輪廓激光掃描傳感器檢測被測物外表面,得到完整的表面輪廓數(shù)據(jù);然后通過采集單元送數(shù)據(jù)到上位機(jī),用自主開發(fā)的處理算法進(jìn)行還原分析,得出最后的分析結(jié)果,判斷是合格品還是殘次品,進(jìn)行分類處理回收。
系統(tǒng)原理示意圖
系統(tǒng)構(gòu)成
(1)檢測技術(shù)系統(tǒng):高精度的 3D 輪廓掃描傳感器,能夠快速、真實的反映實際產(chǎn)品的表面情況,尤其對于產(chǎn)品表面肉眼不易發(fā)現(xiàn)的細(xì)小缺陷都能夠很好的反應(yīng)。
(2)機(jī)械與運動控制系統(tǒng):準(zhǔn)確、可靠的傳送被測物;旋轉(zhuǎn)與控制被測物的角度和位置,配合傳感檢測系統(tǒng)進(jìn)行測量;并進(jìn)行分類產(chǎn)品的不同收集處理。
(3)數(shù)據(jù)采集與通信控制系統(tǒng):收集被測物的信息,并傳給上位 PC 機(jī);對檢測系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和機(jī)械與運動控制系統(tǒng)等進(jìn)行測量控制。
(4)核心算法:對采集的圖像進(jìn)行圖像處理算法,比人工檢查具有更高的準(zhǔn)確度和效率 。
(5)軟件系統(tǒng):下發(fā)測試控制指令,收集并存儲采集的數(shù)據(jù),調(diào)用算法處理數(shù)據(jù)并顯示檢測結(jié)果,形成報表記錄文件、滿足各類 OA 功能。
功能結(jié)構(gòu)如下圖所示
功能結(jié)構(gòu)圖
被測物展示
3D 輪廓掃描可以快速識別表面缺陷,其3D掃描結(jié)果如下:
應(yīng)用領(lǐng)域
系統(tǒng)主要用于汽車零部件的缺陷檢測。