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SSN57420高精度動態(tài)陀螺尋北儀

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動態(tài)陀螺尋北儀

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產(chǎn)品簡介

核心參數(shù):航向角精度: ≤0.06°secφ航向測量范圍: 0~360° 初始對準時間: ≤10min 輸出刷新頻率: 50-1000Hz應(yīng)用: 采煤機、盾構(gòu)機、頂管機、TBM挖煤、船舶

詳細介紹

特點

-動態(tài)尋北，一次啟動可長期工作

-初始對準不超過10分鐘

-內(nèi)置三軸加速度計和三軸激光陀螺儀

-動態(tài)尋北精度0.06° ,姿態(tài)精度0.02°

-輸出刷新率50~ 1000Hz

-全溫段補償

-同時輸出航向角和俯仰/橫滾角數(shù)據(jù)

-獨立工作，不需要任何外部輔助

-可長期在2m水下工作，可選防爆外殼

-可選外接里程計、GNSS、ADCP/DVL、深度計、雷達

概述

SSN57420動態(tài)陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性測量儀器,它能夠在任意的自主運動下，獨立地測量載體的方位角（航向角）、俯仰角與橫滾角。在通電進行初始對準后可長期保持0.06°的航向測量精度，并且不需要任何外部設(shè)備輔助，不受磁場、光線、振動的影響，亦可在水下2m長期有效工作。

SSN57420動態(tài)陀螺尋北儀采用高精度激光陀螺和石英撓性加速度計，并通過高精度的誤差標定和補償技術(shù)，利用 Kalman濾波技術(shù)進行初始對準后，應(yīng)用羅經(jīng)導(dǎo)航算法，連續(xù)實時地提供滿足性能要求的水平姿態(tài)及航向信息。

航向角精度	≤0.06°secφ (緯度不超過70°)
橫滾、俯仰角精度	≤0.02°
航向測量范圍	0~360°
橫滾/俯仰角測量范圍	±180°/±90°
激光陀螺	角速度量程	±400°/s
	零偏穩(wěn)定性	0.015°/h
	零偏重復(fù)性	0.015°/h
	比例因子非線性度	10ppm
石英撓性加速度計	加速度量程	±20g
	零偏穩(wěn)定性	50ug
	零偏重復(fù)性	50ug
	比例因子非線性度	50ppm
初始對準時間	≤10min
可接受的運動模式	任意的自主運動
工作電源	電壓：24VDC±3VDC,消耗電流≤1.5A
工作溫度	-40 ~ +70°C
存儲溫度	-55 ?+85°C
沖擊	30g @ 6ms/50g @ 11 ms
振動	0.04g2/Hz @ 20?2000Hz
防護等級	IP68 , 2m 水下
接插件	接插件
外形尺寸	242x198x190 mm
重量	≤ 8.8kg
輸出	RS422、RS232、CAN、Ethernet
輸出刷新率	50 ~ 1000 Hz(可選）
輸出數(shù)據(jù)	航向角、俯仰角、橫滾角

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