海伯森技術（深圳）有限公司
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采用雙目結構光3D成像技術，目標物自主識別與定位，可實現無序擺放貨物的自主分揀，適用于物流貨物分揀，醫(yī)療藥物分類等領域。
- 采用雙目結構光3D成像技術
- 目標物自主識別與定位
- 響應迅速，抓取速度2s-4s
- 自動化流程標定，可同時完成不同場景的匹配分類
- 可識別多面體朝向，抓取同時調整目標姿態(tài)
- 精度高，掃描精度0.01mm-0.1mm，定位精度0.03mm-0.5mm
- 對目標物、物框準確識別判斷
| 分辨率 | 1280*720 | 1920*1080 | 2592*2048 |
| 3D采集時間 | 0.6-0.9s | 0.6-0.9s | 2-2.4s |
| 工作距離 | 700mm | 1000mm | 1400mm |
| 相機標定精度 | 0.2mm@0.4m | 0.2mm@0.7m | 0.2mm@1.1m |
| 抓取系統定位精度 | 0.4mm@0.4m | 0.4mm@0.7m | 0.4mm@1.1m |
| 識別與匹配速度 | 150-800ms | 180-900ms | 240-1200ms |
| 最小抓取節(jié)拍 | 2s | 3s | 4s |
| 相機通信接口 | USB3.0 | ||
| 抓取種類 | 不同形狀不同種類的多種物體 | ||
| 物體重量范圍 | 根據機器人載荷可選 | ||
| 新物體訓練 | 支持人工掃描目標生成模板 | ||
| 標定方式 | 自動標定 | ||
| 工作電壓 | 12VDC | ||
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