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產(chǎn)品特點(diǎn)1.模塊集成高精度的陀螺儀，采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出Z軸實(shí)時(shí)角度狀態(tài)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 模塊集成高精度的陀螺儀，采用高性能的微處理器和的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出Z軸實(shí)時(shí)角度狀態(tài)。
2. 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，Z軸旋轉(zhuǎn)角度靜態(tài)0.05度，動(dòng)態(tài)0.1度，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的角度儀。
3. TTL和232串口通信波特率4800~230400bps。
4. 0.2~1000Hz回傳速率，滿足高回傳需求（僅TTL和232有效）。
5. 內(nèi)置備份電池，自動(dòng)保存上次掉電前的數(shù)據(jù)。
6. 產(chǎn)品適用于慢速靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測量環(huán)境下使用，不適用快速或強(qiáng)烈震動(dòng)的環(huán)境下使用。
7. IP67級防護(hù)，可長時(shí)間在惡劣環(huán)境條件下使用。
8. Z軸幾乎無漂移。
9. 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓5~36V，連接方便。
產(chǎn)品參數(shù)
陀螺儀參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | ±400°/s | |
分辨率 | ±400°/s | 0.000055(°/s)/(LSB) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±5 (°/s)/℃ |
航向角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 0.1° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
模組參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
通信接口 | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
輸出內(nèi)容 | 角速度、角度 | |||
輸出速率【1】 | 0.2Hz | 10Hz | 1000Hz | |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
注：
【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議，為主從模式，由用戶的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 6.8mA（TTL） 8.8mA（232） 5.7mA（485） |
產(chǎn)品尺寸
應(yīng)用場景
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