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更新時(shí)間：2024-02-23 13:02:26瀏覽次數(shù)：92次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 百分零部件網(wǎng)產(chǎn)品特點(diǎn)WTRTK-4G一款厘米級(jí)定位傳感器，可適用于高精度汽車(chē)定位，高精度測(cè)繪，無(wú)人機(jī)定位等場(chǎng)所
產(chǎn)品特點(diǎn)
WTRTK-4G
一款厘米級(jí)定位傳感器，可適用于高精度汽車(chē)定位，高精度測(cè)繪，無(wú)人機(jī)定位等場(chǎng)所；
內(nèi)部定位模塊采用U-blox高精度多頻GNSS定位模塊，可在數(shù)秒內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)精度，可同時(shí)接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗導(dǎo)航信號(hào)提供穩(wěn)定高精度的定位信息；
數(shù)據(jù)傳輸采用覆蓋范圍廣的4G傳輸，高速穩(wěn)定的信號(hào)傳輸，為數(shù)據(jù)提供了穩(wěn)定的保障；
WTRTK-4GB
WTRTK-4GB固定基站，可以為WTRTK-4GR和WTRTK-4GA提供差分定位所需的數(shù)據(jù)信息。固定基站安裝需要連接WIT服務(wù)器進(jìn)行高精度定位，定位后將需要固定在當(dāng)前位置，穩(wěn)定為定位移動(dòng)站與定位定向移動(dòng)站提供差分定位所需要的數(shù)據(jù)；
WTRTK-4GA
WTRTK-4GA在WTRTK-4GR基礎(chǔ)上增加了一個(gè)多頻GNSS定位模塊，彌補(bǔ)了在GPS必須移動(dòng)速到達(dá)到一定地速后才可以獲得航向角的問(wèn)題，采用兩個(gè)多頻GNSS模塊的定位下可以試試獲得當(dāng)前兩個(gè)天線(xiàn)連線(xiàn)的指向角度；
WTRTK-4GA內(nèi)部也集成了高精度IMU傳感器，在GPS信號(hào)丟失時(shí)融合IMU信息保證GPS信號(hào)丟失時(shí)可以持續(xù)提供穩(wěn)定的角度信息。IMU同時(shí)也可以提供穩(wěn)定的姿態(tài)角信息，顯示出當(dāng)前傳感器當(dāng)前三軸姿態(tài)角度信息；
WTRTK-4GR
WTRTK-4GR可連接4G網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行高精度厘米級(jí)定位?？梢耘cWRTK-4GB配套使用。以WTRTK-4GB的基站數(shù)據(jù)進(jìn)行差分定位，獲得厘米級(jí)精度定位，也可將實(shí)時(shí)定位信息上傳WIT服務(wù)器可使用微信，電腦實(shí)時(shí)查看當(dāng)前位置信息；
同時(shí)WTRTK-4GR可兼容千尋服務(wù)，可直接輸入千尋賬號(hào)進(jìn)行全國(guó)范圍內(nèi)厘米級(jí)定位，連接千尋服務(wù)器時(shí)將無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)到云端；
WTRTK-4GR內(nèi)部還集成了高精度IMU傳感器可與GPS信息融合解算航向角，當(dāng)丟失GPS信號(hào)時(shí)可提供穩(wěn)定的航向角信息。IMU同時(shí)也可以提供穩(wěn)定的姿態(tài)角信息，顯示出當(dāng)前傳感器當(dāng)前三軸姿態(tài)角度信息；
產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù) | 說(shuō)明 | |
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P RTK GNSS模塊 |
頻率 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2 | |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯(lián)合定位 | |
通道 | 184搜索通道 | |
靈敏度 | 跟蹤 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷啟動(dòng) | -148dBm | |
熱啟動(dòng) | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m+ 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m+1 ppm CEP | |
單點(diǎn)定位水平精度 | 1.5m CEP | |
單點(diǎn)定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg，天線(xiàn)基線(xiàn)長(zhǎng)度1米情況下 | |
動(dòng)態(tài)航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS時(shí)間精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
啟動(dòng)時(shí)間 | 冷啟動(dòng) | 24s |
熱啟動(dòng) | 2s | |
重新捕獲 | 2s | |
收斂時(shí)間 | 收斂時(shí)間 | ≤10s |
輸出數(shù)據(jù) | 波特率 | 230400bps |
輸出電平 | TTL電平 | |
輸出協(xié)議 | NMEA | |
NMEA語(yǔ)句 | RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL | |
更新頻率 | 5Hz | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | <4g | |
電源消耗 | 電壓 | 直流5V-36.0V，典型:12.0V |
電流 | WTRTK-4GA | 12.0V: <150mA |
WTRTK-4GB | 12.0V: <100mA | |
WTRTK-4GR | 12.0V: <100mA | |
環(huán)境 | 操作溫度 | -40℃~+85℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~ +105℃ |
應(yīng)用場(chǎng)景
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