廣州市長科自動化設(shè)備有限公司
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聯(lián)系我時，請告知來自 百分零部件網(wǎng)訂貨號：00-228-936庫卡零點校準儀KUKA機器人零點校正機器人在運輸過程中有時會造成機器人軸零點丟失，或者在更換電機、RDC后也會造成機器人軸零點丟失
訂貨號： 00-228-936
庫卡零點校準儀
KUKA機器人零點校正
機器人在運輸過程中有時會造成機器人軸零點丟失，或者在更換電機、RDC后也會造成機器人軸零點丟失。這時就需要專用的工具對機器人軸進行零點校準。
機器人軸零點校正工具：EMD
機器人軸各零點位置：
校正步驟：
step 1：T1模式，無選擇程序，程序啟動鍵正常，機器人各軸到達零點附近位置；
step2：將EMD如下圖進行連接，機器人為X32；
step 3：如下圖用設(shè)備尾部擰開將蓋子擰開，并將設(shè)備擰到預定位置；
step 4：點擊示教器主菜單鍵，選擇投入運行-調(diào)整-EMD-標準-執(zhí)行零點標定；
step 5：與EMD連接，在零點標定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色，可以進行校正；
如果下邊為紅色，則代表EMD未在零點標定區(qū)域內(nèi) ，這是則需要手動移動機器人單軸到位置，如下圖（注意：EMD設(shè)備應該向機器人軸正方向多一點的位置，因為在執(zhí)行零點標定時，機器人會向單軸的負方向移動）。
step 6：伺服上電，點擊校正，按下程序啟動鍵，直到校正完成；
校正完成后，EMD會到達下圖位置
長科企業(yè)-工業(yè)機器人一站式服務(wù)商
公司主營業(yè)務(wù)：
主營品牌：ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫卡 川崎 OTC
1.工業(yè)機器人保養(yǎng)調(diào)試
2.工業(yè)機器人備件銷售與維修
3.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（主機、電源、驅(qū)動器、示教盒、基板）專業(yè)維修。
4.ABB、安川、庫卡、發(fā)那科等品牌工業(yè)機器人新舊配件銷售及回收。
5.承接觸摸屏、工控機等工控產(chǎn)品銷售和維修服務(wù)
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