EOL4000—精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)出廠在線測(cè)試系統(tǒng)—產(chǎn)品背景

　　概述：

　　目前工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)已上升到國家產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略的層面，其關(guān)鍵部件精密減速器的制造出廠檢驗(yàn)。為了保證工業(yè)機(jī)器人具有較高的剛度和定位精度，RV減速機(jī)需具有傳動(dòng)鏈短、體檢小、功率大、精度高的特點(diǎn)，制造和檢測(cè)要求較高。目前，精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)廠家產(chǎn)量的需求，整個(gè)的生產(chǎn)節(jié)拍和檢測(cè)的節(jié)拍的時(shí)間和流程，產(chǎn)線生產(chǎn)完成直接與測(cè)試對(duì)接。精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)在出廠檢測(cè)必須確保減速器產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對(duì)減速器的性能進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試與分析顯得尤為重要。本系統(tǒng)根據(jù)國標(biāo)GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法及參照其它國標(biāo)要求和各項(xiàng)減速器綜合性能測(cè)試。

　　臺(tái)架圖片

　　參考標(biāo)準(zhǔn)：

　　l GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法

　　l GB/T 37165-2018機(jī)器人用精密擺線針輪減速器

　　l GB/T 30819-2014 機(jī)器人用諧波齒輪減速器

　　l GB/T 14118-1993 諧波傳動(dòng)減速器

　　l GBT 11281-2009 微電機(jī)用齒輪減速器通用技術(shù)條件

　　l JB/T 5558-2015 減(增)速器試驗(yàn)方法

　　l 國外減速器產(chǎn)品樣本

　　EOL4000—精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)出廠在線測(cè)試系統(tǒng)—拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　EOL4000—精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)出廠在線測(cè)試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計(jì)，操作部分符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，能完成手動(dòng)/自動(dòng)模式控制。由機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機(jī)軟件系統(tǒng)等部分組成。

　　l 機(jī)械系統(tǒng)：整體機(jī)械平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)單元、加載單元、軸系連接部分等設(shè)備組成。

　　l 自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)：被測(cè)件對(duì)接壓緊系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)對(duì)中鎖死系統(tǒng)、負(fù)載對(duì)中鎖死裝置等設(shè)備組成。

　　l 電氣系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)、加載控制、傳感器(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、溫度、角度)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警系統(tǒng)、噪音、編號(hào)掃描系統(tǒng)等設(shè)備組成。

　　l 軟件系統(tǒng)：上位機(jī)測(cè)試軟件根據(jù)系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。采用整體流程控制程序，通過數(shù)據(jù)采集、控制、處理完成產(chǎn)品合格評(píng)判，通過EOL4000產(chǎn)線上位機(jī)系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)，使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈完整，做到生產(chǎn)檢驗(yàn)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)可溯源。

　　EOL4000—精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)出廠在線測(cè)試系統(tǒng)—系統(tǒng)功能

　　基本范圍及精度：

　　● 驅(qū)動(dòng)功率范圍：100W~50KW功率等級(jí)，支持其他它功率等級(jí)的定制;

　　● 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速范圍：0~9000rpm;(因功率定);

　　● 驅(qū)動(dòng)扭矩范圍: 0-500N.m;

　　● 轉(zhuǎn)速測(cè)量精度：±1r/min;

　　● 轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度：±0.05%F.S;

　　● 角度測(cè)量范圍：0-360°;

　　● 精 度：±1";

　　● 負(fù)載功率范圍：100W~50KW功率等級(jí)，支持其他它功率等級(jí)的定制;

　　● 負(fù)載轉(zhuǎn)速范圍：0~200rpm;(因功率定);

　　● 負(fù)載扭矩范圍: 0-10000N.m;

　　● 轉(zhuǎn)速測(cè)量精度：±1r/min;

　　● 轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度：±0.05%F.S;

　　● 角度測(cè)量范圍：0-360°;

　　● 精 度：±1";

　　● 其 它 參 數(shù)：噪音等

　　試驗(yàn)項(xiàng)目：

　　空載摩擦轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)效率試驗(yàn)、超載試驗(yàn)、滯回曲線(空程和背隙)、扭轉(zhuǎn)剛度、回差試驗(yàn)、傳動(dòng)誤差、壽命試驗(yàn)、噪聲試驗(yàn)、溫升試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)(振動(dòng)測(cè)試)、彎曲剛度

　　等。

　　EOL4000—精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)出廠在線測(cè)試系統(tǒng)—主要特點(diǎn)

　　01 功能模塊化

　　將所有臺(tái)架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)。

　　02 的測(cè)量手段

　　采用的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)，包含輸入角度測(cè)試、轉(zhuǎn)速扭矩測(cè)試等，采樣高采樣模塊，滿足測(cè)試系統(tǒng)高精度和快速響應(yīng)要求，且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，方便軟件后期對(duì)試驗(yàn)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的分析。

　　03 試驗(yàn)項(xiàng)目齊全

　　按照國標(biāo)規(guī)定的試驗(yàn)要求，可根據(jù)配置模塊增減試驗(yàn)項(xiàng)目，可以滿足進(jìn)行各種型式試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目

　　04 驅(qū)動(dòng)/負(fù)載模式

　　采用伺服電機(jī)作為被試驅(qū)動(dòng)/負(fù)載，內(nèi)部采用共用直流母線模式，改變傳統(tǒng)的負(fù)載方式，提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍及精度，提升加載性能(正/反向，反拖)，縮短加載的響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載曲線的加載，高度模擬現(xiàn)場(chǎng)使用的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況。

　　05人性化設(shè)計(jì)

　　采用專業(yè)的精密減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架，夾具方面采用快速對(duì)中系統(tǒng)，且方便裝卸與同軸度調(diào)節(jié)，可適應(yīng)不同的被測(cè)件安裝，系統(tǒng)操作采用琴臺(tái)式/立柜+電腦桌控制模式，可完成單位置完成全部試驗(yàn)操作布局。

　　06 定制化測(cè)試軟件

　　由四川誠邦軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的測(cè)試系統(tǒng)試驗(yàn)軟件，按照國標(biāo)要求試驗(yàn)項(xiàng)目，對(duì)軟件界面和流程進(jìn)行歸類，減少重復(fù)試驗(yàn)，極大提升試驗(yàn)人員工作效率。并具備實(shí)時(shí)曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢(shì)曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報(bào)表導(dǎo)出等功能。

　　EOL4000—精密減速機(jī)(RV/諧波/行星)出廠在線測(cè)試系統(tǒng)—主要應(yīng)用

　　l 各種RV/諧波/行星減速器