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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 百分零部件網(wǎng)產(chǎn)品概述機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)是依據(jù)頒布的國(guó)家新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》開(kāi)發(fā)的實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)，由實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)機(jī)器人模塊（含直線模組）、電氣控制模塊、碼垛模塊、書(shū)寫(xiě)模塊、輸送線模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、裝配模塊、供料模塊、快換工裝模塊等多功能快換模塊組成，同時(shí)配備了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件、三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件滿足離線編程與仿真的需求。
機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)是依據(jù)頒布的國(guó)家新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》開(kāi)發(fā)的實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)，由實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)機(jī)器人模塊（含直線模組）、電氣控制模塊、碼垛模塊、書(shū)寫(xiě)模塊、輸送線模塊、機(jī)器視覺(jué)模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、裝配模塊、供料模塊、快換工裝模塊等多功能快換模塊組成，同時(shí)配備了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件、三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件滿足離線編程與仿真的需求。滿足機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試、離線仿真編程等職業(yè)功能的培訓(xùn)和考核要求。
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，各實(shí)訓(xùn)模塊電氣相互獨(dú)立，可簡(jiǎn)易拆裝更換任意套件，使實(shí)訓(xùn)更加靈活，增強(qiáng)學(xué)員動(dòng)手能力。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)參考效果圖
1.主流品牌：工業(yè)機(jī)器人選用KUKA、ABB、DENSO品牌（可選），PLC控制系統(tǒng)選用西門(mén)子S7-1200系列。
2.功能豐富：以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為核心，配備多種快換工具（氣動(dòng)夾具、吸盤(pán)工具、書(shū)寫(xiě)工具等），采用氣動(dòng)快換裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端工具的快速更換，可滿足工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、裝配、分揀、涂膠、打磨和軌跡等典型應(yīng)用場(chǎng)景的示教和離線編程。
3.搭配靈活：各功能模塊相對(duì)獨(dú)立，均采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)械及電氣連接均可快速拆換，能自由組合，根據(jù)培訓(xùn)考核需要，靈活搭配。
4.虛實(shí)結(jié)合：配有離線編程軟件和三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件，具有離線程序創(chuàng)建、仿真驗(yàn)證、三維設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生等功能，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。
1、機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)
（1）工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的裝配
（2）工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝與調(diào)試
（3）設(shè)備氣動(dòng)回路的連接與調(diào)試
（4）書(shū)寫(xiě)模塊的裝配與調(diào)試
（5）輸送線模塊的裝配與調(diào)試
2、電氣系統(tǒng)裝調(diào)
（1）電氣控制系統(tǒng)的布局與安裝
（2）機(jī)器人本體、控制器、示教器的電氣連接
（3）機(jī)器人安全回路的連接與調(diào)試
（4）伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置參數(shù)的設(shè)置
（5）傳感器信號(hào)的測(cè)試
（6）智能相機(jī)參數(shù)的調(diào)試
3、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試
（1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)
（2）工業(yè)機(jī)器人示教器操作
（3）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)設(shè)置
（4）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教
（5）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)
（6）工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建與標(biāo)定
（7）工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建與標(biāo)定
（8）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置
（9）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)零點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)
（10）PLC控制機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行編程
（11）PLC控制輸送線的運(yùn)行的編程
（12）工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程
（13）工業(yè)機(jī)器人書(shū)寫(xiě)應(yīng)用編程
（14）工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用編程
（15）工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用編程
（16）工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程
（17）工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)的通訊
（18）基于機(jī)器視覺(jué)的分揀應(yīng)用編程
（19）模擬電機(jī)裝配應(yīng)用編程任務(wù)
（20）仿真工作站的搭建與調(diào)試
（21）離線程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入
（22）離線程序的示教與調(diào)試
4、工業(yè)機(jī)器視覺(jué)專業(yè)
（1）機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)
（2）圖像處理
（3）計(jì)算機(jī)視覺(jué)
（4）機(jī)器學(xué)習(xí)
（5）深度學(xué)習(xí)
（6）機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用
（7）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（8）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試
（9）機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)維護(hù)
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