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智能倉儲設(shè)備控制系統(tǒng) DoraWCS

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產(chǎn)品簡介

藍胖子智能倉儲設(shè)備控制系統(tǒng)DoraWCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種倉庫設(shè)備如AMR、無人叉車、輸送機、堆垛機、穿梭車以及其它智能機器人等物流設(shè)備之間的運行。DoraWCS通過藍胖子自研調(diào)度算法，優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序和路徑，為上層WMS系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和持續(xù)優(yōu)化。

詳細(xì)介紹

智能倉儲設(shè)備控制系統(tǒng) DoraWCS

藍胖子智能倉儲設(shè)備控制系統(tǒng)DoraWCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種倉庫設(shè)備如AMR、無人叉車、輸送機、堆垛機、穿梭車以及其它智能機器人等物流設(shè)備之間的運行。DoraWCS通過藍胖子自研調(diào)度算法，優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序和路徑，為上層WMS系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和持續(xù)優(yōu)化。

  • 兼容性高
    支持市面上主流的PLC和機器人的通信， 可通過零代碼或輕代碼，即可實現(xiàn)與硬件 的基本通信。
  • 庫位管理
    獨立的庫位管理系統(tǒng)，可管理線邊庫位、周轉(zhuǎn)庫位等臨時庫位。
  • 3D可視化
    可實時查看堆垛機運行位置、立庫使用情 況，支持360度可旋轉(zhuǎn)縮放視角。
  • 自研優(yōu)化算法
    優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行順序，提高堆垛機執(zhí)行效率。 針對復(fù)雜的輸送線設(shè)計，可由DoraWCS對輸 送線進行控制，選擇防呆高效的運行路線。
  • 多協(xié)議支持
    DoraWCS支持多種協(xié)議，可以與各種硬件、系統(tǒng)進 行對接，部分協(xié)議支持發(fā)布和訂閱。
  • 設(shè)備動態(tài)配置
    設(shè)備信息采集允許動態(tài)配置，更加靈活拓展自動化設(shè) 備，可對外開放設(shè)備信息查詢等接口。
  • 系統(tǒng)解耦
    上游系統(tǒng)可直接通過MQ下發(fā)任務(wù)，使上游系統(tǒng)的接入更加方便。DoraWCS執(zhí)行完任務(wù)后，將任務(wù)結(jié)果通過MQ反饋給上游系統(tǒng)，上游系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)結(jié)果更 新物料對應(yīng)的狀態(tài)、庫存等。
應(yīng)用場景

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