會(huì)員1.png)
本設(shè)備為單位設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)定制的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備精密裝配設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，完成單個(gè)剛性柱體的定位安裝。對(duì)位精度，垂直度的要求非常高。
設(shè)備重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)方面的功能：
（1）設(shè)計(jì)人機(jī)交互環(huán)境，便于操作人員進(jìn)行監(jiān)控和操作。
（2）采用高精度電機(jī)和電控系統(tǒng)，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確移動(dòng)。
（3）采用雙相機(jī)檢測(cè)法對(duì)柱體安裝垂直度進(jìn)行檢測(cè)。
（4）通過(guò)相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)定位和監(jiān)測(cè)，自動(dòng)識(shí)別芯片和柱體的位置。
（5）建立完善的數(shù)據(jù)庫(kù)和預(yù)設(shè)模板，便于生產(chǎn)和數(shù)據(jù)記錄跟蹤。
設(shè)備外觀圖
設(shè)備主要參數(shù)如下
項(xiàng)目Item | 內(nèi)容Data | 單位Unit |
機(jī)器主體尺寸 | 1.2 x 1.0 x 1.8 | M |
電氣控制柜尺寸 | 0.8 x 0.6 x 1.8 | M |
機(jī)器重量 | 200 | KG |
總功率 | 3200 | W |
電源 | 220/50 | V/Hz |
氣壓 | 0.6 | MPa |
柱體安裝對(duì)位誤差 | ±5 | um |
柱體安裝高度誤差 | ±10 | um |
柱體安裝傾斜誤差 | ±0.1° | 度 |
單個(gè)柱體安裝時(shí)間 | 50 | 秒 |
表 機(jī)械運(yùn)動(dòng)行程列表
序號(hào) | 軸名稱 | 行程/MM | 精度/UM | 高速度/mm/s | 導(dǎo)程/MM |
1 | 二維臺(tái)X軸 | 150 | ±2 | 500 | 直驅(qū) |
2 | 二維臺(tái)Y軸 | 390 | ±2 | 500 | 直驅(qū) |
3 | 點(diǎn)膠Z軸 | 180 | 20 | 50 | 6 |
4 | 安裝Z軸 | 180 | ±5 | 50 | 6 |
5 | 柱體切割Z軸 | 30 | 20 | 100 | 1 |
6 | 傾斜調(diào)整軸X | 15度 | 0.0047度 | N/A | N/A |
7 | 傾斜調(diào)整軸Y | 15度 | 0.0047度 | N/A | N/A |
表 機(jī)械運(yùn)動(dòng)誤差列表
序號(hào) | 軸名稱 | 直線度/UM | 螺桿導(dǎo)程誤差/UM | 螺桿累計(jì)誤差/UM | 位置反饋 |
1 | 二維臺(tái)X軸 | 2 | 直驅(qū) | 直驅(qū) | 直線光柵 |
2 | 二維臺(tái)Y軸 | 2 | 直驅(qū) | 直驅(qū) | 直線光柵 |
3 | 點(diǎn)膠Z軸 | 2 | 3 | 3.5 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 |
4 | 安裝Z軸 | 2 | 3 | 3.5 | 直線光柵 |
5 | 柱體切割Z軸 | 2 | 3 | 3.5 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 |
設(shè)備內(nèi)部圖
