消防滅火泡沫機(jī)器人簡(jiǎn)介
RXR-MC4BD消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源，使用無線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人。RXR-MC4BD消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人車體上安裝有高倍數(shù)泡沫炮，用于使用消防水帶快速連接消防車水源，幫助消防員接近火源進(jìn)行遠(yuǎn)距離高壓噴泡沫滅火。RXR-MC4BD消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人與消防車之間采用消防水帶連接，滅火噴泡沫的控制由消防車控制水源的開啟和關(guān)閉。

消防滅火泡沫機(jī)器人性能參數(shù)
2.1 使用領(lǐng)域：各領(lǐng)域火災(zāi)撲救、偵察，石化等易燃易爆環(huán)境

2.2 ★牽引力：≥5000N

2.3 ★拖拽距離：≥100m（拖拽兩條DN80充實(shí)水帶）

2.4 行走速度：0～1.38m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速

2.5 ★爬坡能力：80%

2.6 連續(xù)行走時(shí)間：≥2.5h

2.7 續(xù)航能力：≥10h

2.8 遙控距離：1km

2.9 控制方式：無線遙控

2.10 ★防爆型式：Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

2.11 越障能力：300mm障礙；能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境

2.12 整機(jī)重量：≤725Kg

2.13 ★涉水深度：500mm

2.14 ★直行跑偏量：＜2%

消防滅火泡沫機(jī)器人底盤參數(shù) 規(guī)格
3.1 外形尺寸：2200mm×1450mm×1850mm（含天線和集水器）

3.2 行走機(jī)構(gòu)：全地形高強(qiáng)度履帶，內(nèi)部全金屬骨架

3.3 轉(zhuǎn)向半徑：原地回轉(zhuǎn)

3.4 功率：3000W*2

3.5 底盤高度：處距地面180mm

3.6 側(cè)傾穩(wěn)定角：≥45°

消防滅火泡沫機(jī)器人滅火系統(tǒng)參數(shù)
4.1 滅火劑種類：高倍數(shù)泡沫

4.2 工作壓力：0.3-1.0（Mpa）

4.3 混合液流量≥4L/s。

4.4 發(fā)泡量≥200立方米/min。

4.5 混合液比例：3%—6%。

4.6 發(fā)泡倍數(shù)：201—1000。

消防滅火泡沫機(jī)器人偵察系統(tǒng)參數(shù)
5.1 環(huán)境感知（檢測(cè)報(bào)告中有體現(xiàn)）

5.1.1 升降機(jī)構(gòu)：搭載自動(dòng)升降平臺(tái)

5.1.2 ★升降高度：初始高度1340mm，舉升后高度2030mm

5.1.3 探測(cè)類別：

CO2:          0-5%VOL

CH4:          0-99%VOL

CO:           0-1000ppm

H2S：         0-100ppm

溫度范圍：    -25°C 至 60°C

濕度范圍：    0% RH 至 90% RH

5.2 視頻感知

5.2.1 視頻系統(tǒng)由機(jī)身的固定紅外攝像機(jī)和升降平臺(tái)紅外攝像機(jī)構(gòu)成。

5.2.2 機(jī)身攝像機(jī)能在0.001LUX低照度下 提供清晰圖像，動(dòng)態(tài)防抖；攝像頭應(yīng)具備在零照

度時(shí)仍能有效

5.2.3 清晰采集現(xiàn)場(chǎng)情況，并在操作終端的液晶屏上顯示。

5.2.4 具備行車輔助線，304不銹鋼，5-15米紅外燈自動(dòng)開啟，1/3 Aptina 0238

百萬高清圖像，防護(hù)等級(jí)IP68

5.2.5 聲音采集技術(shù)要求:拾音器拾音距離5米，頻率范圍20Hz～20kHz，靈敏度≥40dB

消防滅火泡沫機(jī)器人遙控終端配置參數(shù)
6.1 外形尺寸：406*330*174mm

6.2 整機(jī)重量：8.5kg

6.3 顯示屏：不小于10英寸高亮度液晶屏，4路視頻信號(hào)切換

6.4 工作時(shí)間：8h

6.5 輔助工具：肩帶，三腳架

消防滅火泡沫機(jī)器人其他智能輔助功能
7.1★自主避障功能：前方2米范圍遇到障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止前進(jìn)

7.2★圖像采集功能：4種高清紅外攝像頭采集。另搭載升降系統(tǒng)，可升至2米高度，實(shí)現(xiàn)觀察前、后方向遠(yuǎn)距離視距及水炮跟蹤，車體行走路線

7.3紅外測(cè)溫功能：通過紅外傳感器測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)溫度（-50-350°C），同時(shí)車內(nèi)外配備測(cè)溫功能，直觀車體溫度

7.4★防水帶打結(jié)功能（選配）：通過雙重萬向結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)防水帶打結(jié)

7.5★水帶自脫落功能（選配）：遠(yuǎn)程遙控操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫落水帶

7.6★自動(dòng)發(fā)電、后坐力自動(dòng)抑制功能：機(jī)器人主電機(jī)采用發(fā)電制動(dòng)，在噴水滅火中將后坐力轉(zhuǎn)化為電能；

7.7聲音采集功能：可遠(yuǎn)程采集現(xiàn)場(chǎng)聲音，便于了解受困人員情況

7.8★環(huán)境探測(cè)功能：搭載自動(dòng)升降平臺(tái)，可探測(cè)溫度、濕度、4種氣體（CO2、CO、H2S、CH4）

7.9★互聯(lián)網(wǎng)功能：可利用互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)上傳、配備GPS定位功能

7.10現(xiàn)場(chǎng)救援功能：有一定負(fù)載能力，可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場(chǎng)，可搭人實(shí)現(xiàn)救援

7.11★語音控制功能（選配）：可通過命令語音操作機(jī)器人功能

7.12集成控制平臺(tái)：配備12"顯示屏，可實(shí)現(xiàn)同一無線操作平臺(tái)控制機(jī)器人及水炮功能

7.13★應(yīng)急運(yùn)輸方案（選配）：機(jī)器人專用運(yùn)輸拖車或機(jī)器人專用運(yùn)輸車

7.14★接入機(jī)器人云管理平臺(tái)功能:(需要現(xiàn)場(chǎng)演示)

可以將機(jī)器人名稱、型號(hào)、制造商、GPS位置、電池電量、設(shè)備表面溫度、視頻、CH4、CO、O2、H2S數(shù)據(jù)，通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端管理平臺(tái)，可以通過PC/手機(jī)端實(shí)時(shí)查閱機(jī)器人狀態(tài)。便于指揮人員決策及裝備管理人員進(jìn)行機(jī)器人的全生命周期管理

認(rèn)證：

★通過國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)，提供原件備查

★擁有消防滅火機(jī)器人系統(tǒng)軟件，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書，提供證書原件備查。

★通過國(guó)家防爆安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)，機(jī)器人整體防爆：Exd(ib ) IIBT4GB,機(jī)器人的電源箱防爆：Exd IIBT4Gb、控制箱防爆：Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制電機(jī)：Exd IIBT4Gb、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)：Exd IIBT4Gb （原件備查）

★被國(guó)家安全監(jiān)管總局列入《安全生產(chǎn)重特大事故防治關(guān)鍵技術(shù)科技項(xiàng)目目錄》，信息網(wǎng)上可查詢

★獲取CE認(rèn)證

★獲得中國(guó)消防協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)證書原件備查

★產(chǎn)品入選新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）名單，并提供證書，入選信息網(wǎng)絡(luò)可查詢

★制造商主體資格

注冊(cè)資本金4000萬元以上

通過認(rèn)證，原件備查

ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證，原件備查