一、應(yīng)用背景
“砂光機"顧名思義,就是完成砂光工作時用到的機械設(shè)備,涉及各種打磨設(shè)備,但是業(yè)內(nèi)人士普遍把帶自動進料系統(tǒng)的才叫做砂光機,也叫寬帶砂光機或者寬幅機,其他的叫做砂帶機、砂輪機、拋光機等等。砂光機種類通常分為:重型砂光機、底漆砂光機、高架砂光機、異形砂光機、盤式砂光機、推臺砂光機等。根據(jù)不同要求,分為有 3 工位、4 工位、5工位、6 工位等。
二、需求分析
砂光機要求的基本功能:根據(jù)板厚不同可以自動調(diào)整壓梁高度和每工位的砂輥高度。高度的調(diào)整是以各工位的編碼器來實現(xiàn)的,各工位的砂輥速度是用 PLC 和變頻器的通訊實現(xiàn)的。其具體工藝要求主要有以下幾點:
1、根據(jù)設(shè)定板厚一鍵升降壓梁高度和砂輥高度
2、可單獨升降壓梁和各工位砂輥高度
3、各砂輥啟停、轉(zhuǎn)速走通訊控制
4、回原點功能,一鍵回原點后
5、保護功能:壓梁和砂輥高度之間設(shè)定有安全距離,進行自動保護
6、可修改當(dāng)前壓梁和砂輥的高度。
7、可設(shè)定配方、分期付款權(quán)限。
8、精度 1MM。
三、產(chǎn)品配置
1、矩形N80-M48DR PLC本體2個:自帶 4路高速計數(shù),48個I/O點,2 路232,3路485,1 路 CAN,1 路以太網(wǎng)。
2、觸摸屏 MCGS 1061Ti一個;
3、編碼器7個;
4、變頻器7個;
5、光電傳感器若干個;
四、矩形科技 PLC 針對自動砂光機控制方案
以矩形 PLC 實現(xiàn) 6 工位砂光機的控制為例,每個工位砂輥一個編碼器,壓梁升降一個編碼器,共 7 個編碼器。矩形 PLC 本體通過高速計數(shù)來精確控制各個工位,通過 232 和 HMI 觸摸屏通訊,2 路 485 各和變頻器、另外一臺 PLC 進行通訊。6 工位的砂光機共 7 臺變頻器走通訊來控制。
手動子程序?qū)崿F(xiàn)各電機的手動控制,變頻器通訊子程序通過標(biāo)準(zhǔn) MODBUS-RTU 協(xié)議進行。編碼器計數(shù)子程序?qū)崿F(xiàn)各路高速計數(shù)的采集處理,將當(dāng)前計數(shù)脈沖保存至掉電保持寄存器,保存當(dāng)前位置。整個程序,采用順控指令和子程序,框架清晰,以后升級和維護十分方便。
五、矩形科技 PLC 控制方案的優(yōu)勢
通過設(shè)備在用戶現(xiàn)場長時間使用后,客戶對矩形 PLC 這套整體方案十分滿意。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在在以下三點:
1、性能穩(wěn)定:矩形 PLC 的產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性都很好,例如設(shè)備上應(yīng)用的高速計數(shù)指令的精確計數(shù),和變頻器 485 通訊的抗干擾能力,經(jīng)過大量在用戶現(xiàn)場長期穩(wěn)定運行驗證,證明達到了國外品牌 PLC 的性能和穩(wěn)定性。
2、性價比好,兼容性強:PLC 控制系統(tǒng)采用深圳矩形科技生產(chǎn)的 N80-48DR 的標(biāo)準(zhǔn)機型,PLC 控制器(24DI+24DO+1 個 RS232+2 個 RS485),該產(chǎn)品具有的性價比,而且兼容性很好,可以與西門子觸摸屏、施耐德觸摸屏、威綸通觸摸屏、臺達觸摸屏、顯控觸摸屏、昆侖通態(tài)等各品牌觸摸屏、西門子變頻器、施耐德變頻器、力士樂變頻器、愛默生變頻器、士林變頻器、臺達變頻器、英威騰/易能/正弦等各品牌國產(chǎn)變頻器穩(wěn)定通訊,還可以選配 CANopen 總線通訊方式,可以進一步提高產(chǎn)品性能和穩(wěn)定性。
3、強有力的技術(shù)支持:我們不光提供了硬件,還提供成套方案包括 PLC 程序和觸摸屏程序的編寫,電氣圖紙的繪制。
4、快速響應(yīng)的服務(wù):我們在北上廣、青島、佛山都設(shè)有辦事處,長期駐扎有銷售人員和技術(shù)編程人員,可以就近為客戶服務(wù)。