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車載攝像頭主動(dòng)對(duì)位設(shè)備

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蘇州艾微視圖像科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，特別是5G時(shí)代的來臨，汽車智能化成為汽車發(fā)展的趨勢

詳細(xì)介紹

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，特別是5G時(shí)代的來臨，汽車智能化成為汽車發(fā)展的趨勢。攝像頭作為汽車的眼睛，車載攝像頭的應(yīng)用場景和組裝量越來越多，特別是應(yīng)用于自適應(yīng)巡航，車道偏移等用于主動(dòng)安全的高級(jí)輔助駕駛(ADAS)的前視攝像頭的精度及品質(zhì)要求顯得尤為重要，顯然傳統(tǒng)通過螺紋鏡頭的鎖附的攝像頭組裝不能符合相關(guān)要求，所以主動(dòng)對(duì)位技術(shù)成為未來攝像頭組裝的一個(gè)關(guān)鍵制程。

艾微視從2015年就研發(fā)出基于倒車影像的攝像頭組裝主動(dòng)安全的原型機(jī)，隨著每年一迭代的速度，現(xiàn)已發(fā)展到第5代車載主動(dòng)對(duì)位設(shè)備。

從功能角度具備Plasma, 白板檢測，點(diǎn)膠，膠量檢測，平整度檢測，鏡頭檢測，主動(dòng)對(duì)位及離焦距離檢測等功能，同時(shí)應(yīng)用角度支持各類車載攝像頭諸如360環(huán)視廣角，ADAS前視小角度組裝，支持對(duì)位鏡頭或?qū)ξ粓D像芯片。

艾微視主動(dòng)對(duì)位設(shè)備在中國客戶已廣泛取得應(yīng)用，是國內(nèi)多，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)級(jí)別的設(shè)備。取得如此高的成績源于我們對(duì)車載攝像頭組裝的專注及我們的技術(shù)迭代，我們擁有其他公司無法具備的自動(dòng)化，光學(xué)，電子，軟件四大核心團(tuán)隊(duì)，無論從客戶需求的內(nèi)容和響應(yīng)時(shí)間上都能快速給出方案和落地措施。

01	功能
	- 手動(dòng)/自動(dòng)上下料Plasma清潔和活化 - 芯片臟污檢測 - 自動(dòng)點(diǎn)膠 - 視覺檢測 - 自動(dòng)AA調(diào)焦 - UV預(yù)固化 - 平整度檢測(可選) - 離焦距離測量(可選) - 鏡頭測試(可選)
02	重復(fù)定位精度
	- X, Y, Z: ±0.5um - θX, θY, θZ: ±0.003°
03	目標(biāo)圖卡
	- 平行光管(15~240°) - 扇形SFR圖卡
04	AA指標(biāo)參數(shù)
	- 對(duì)位時(shí)間<12s - 對(duì)位光軸精度：±1像素 - 傾斜角度:＜0.1°
05	UPH
	- 120~144(360AVM) - 90~100(ADAS)

主動(dòng)對(duì)位技術(shù)涉及比較廣泛，需要從圖像質(zhì)量分析技術(shù)，光學(xué)技術(shù)，軟件算法，圖像采集電子硬件，自動(dòng)化集成等多方面的技術(shù)支撐。

1）圖像質(zhì)量分析

“圖像質(zhì)量指圖像在不同的圖像系統(tǒng)的采集，處理，存儲(chǔ)，壓縮，傳輸，顯示的準(zhǔn)確性水平。另一種是指圖像所有的視覺上的重要屬性的加權(quán)組合。”--《Image Quality Metrics》書籍

我們這里借由圖像質(zhì)量分析技術(shù)來作為我們主動(dòng)對(duì)位調(diào)整的一個(gè)基礎(chǔ)，所以一套高效可靠的圖像分析技術(shù)顯得尤為重要，舉個(gè)簡單的例子，我們很多車載環(huán)視360攝像頭最終輸出圖像都會(huì)帶有圖像銳化功能，這是人為增加圖像清晰度的一個(gè)手段，但它不是真實(shí)硬件的反映，所以在實(shí)際主動(dòng)對(duì)位要求上，我們要求能去掉銳化，如果無法除掉銳化，我們必須想辦法把銳化帶來的影響降到。

2）光學(xué)技術(shù)

因?yàn)閿z像頭是一個(gè)光學(xué)產(chǎn)品，而我們要做的也是把鏡頭和圖像傳感器的相對(duì)位置按應(yīng)用需求進(jìn) 行調(diào)整和固定，而這里應(yīng)用的光學(xué)技術(shù)也相對(duì)比較廣泛。

-光學(xué)環(huán)境的搭建，其中包括圖卡，光源，平行光管等。

-光學(xué)對(duì)主動(dòng)對(duì)位提供的理論支持。

3）軟件算法

基于主動(dòng)對(duì)位的算法，我們采用C/C++來實(shí)現(xiàn)，一方面要進(jìn)行圖像的實(shí)時(shí)分析，另一方面還要對(duì)硬件及運(yùn)動(dòng)部件的操控。我們這里軟件算法著重表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

-角點(diǎn)識(shí)別，清晰度算法

-主動(dòng)對(duì)位算法

-光軸及離焦距離補(bǔ)償算法

4）圖像采集電子硬件

現(xiàn)在攝像頭的種類接口越來越多，如何快速有效地并兼容實(shí)現(xiàn)圖像采集是很必要的，另外隨著攝像頭分辨率及傳輸速度越來越快，對(duì)采集卡的硬件要求也越來越高?；谝陨系男枨?，我司自行開發(fā)圖像采集板，滿足客戶不同的圖像采集需求。

5）自動(dòng)化集成

以上4點(diǎn)是我們完成主動(dòng)對(duì)位的關(guān)鍵點(diǎn)，自動(dòng)化集成是所有的基礎(chǔ)而且也十分重要，機(jī)械精度的穩(wěn)定性也直接影響到主動(dòng)對(duì)位的結(jié)果，而且為了兼容各類攝像頭，自動(dòng)化集成也接受了很多很多的挑戰(zhàn)。我們不僅可以支持不同視場角的攝像頭，且也支持不同測試距離，不同主動(dòng)對(duì)位方式，而這些都需要自動(dòng)化非常大的支撐。