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并聯(lián)機器人汽車玻璃轉向

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更新時間：2023-12-31 12:42:39瀏覽次數(shù)：286次

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產(chǎn)品簡介

【所屬大類】：功能應用【產(chǎn)品特點】：并聯(lián)機器人在汽車三角玻璃轉向環(huán)節(jié)中的應用

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產(chǎn)品展示

睿易智能-工業(yè)自動化設備與智能制造整體解決方案提供商

某汽車行業(yè)客戶在汽車三角玻璃裝配環(huán)節(jié)上有以下的需求：

生產(chǎn)線上原由3名工人完成三角玻璃顏色、完整度質(zhì)量檢測后，需將品質(zhì)合格的玻璃按要求角度放置于傳送帶的固定位置上，要求誤差控制在±0.3mm以內(nèi)，此環(huán)節(jié)的人工作業(yè)勞動強度大，在精度要求滿足的情況下，無法保證生產(chǎn)節(jié)拍。

三角玻璃經(jīng)上料傳送帶至視覺檢測工位進行玻璃質(zhì)量檢測，同時線掃描裝置會識別來料位姿，如為合格品則由勃肯特三加一軸并聯(lián)機器人來拾取，按去料位姿要求來轉換角度，放置于下料傳送帶，并送至印刷機進行后續(xù)印刷。如為不良品，機器人則拾取玻璃放置于回收傳送帶下線。該產(chǎn)線配備機器人 1 臺，同時完成合格品的轉線與不良品的剔除。