自從出現(xiàn)機械，就有了相應(yīng)的機械零件。但作為一門學(xué)科，機械零件是從機械構(gòu)造學(xué)和力學(xué)分離出來的。隨著機械工業(yè)的發(fā)展，新的設(shè)計理論和方法、新材料、新工藝的出現(xiàn)，機械零件進入了新的發(fā)展階段。有限元法、斷裂力學(xué)、彈性流體動壓潤滑、優(yōu)化設(shè)計、可靠性設(shè)計、計算機輔助設(shè)計（CAD）、實體建模（Pro、Ug、Solidworks等）、系統(tǒng)分析和設(shè)計方法學(xué)等理論，已逐漸用于機械零件的研究和設(shè)計。更好地實現(xiàn)多種學(xué)科的綜合，實現(xiàn)宏觀與微觀相結(jié)合，探求新的原理和結(jié)構(gòu)，更多地采用動態(tài)設(shè)計和準確設(shè)計，更有效地利用電子計算機，進一步發(fā)展設(shè)計理論和方法，是這一學(xué)科發(fā)展的重要趨向。