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SGD7S型(雙軸一體) MECHATROLINK-III 通信指令型

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產(chǎn)品簡介

伺服驅(qū)動器SGD7S型（雙軸一體）MECHATROLINK-III通信指令型額定值和規(guī)格額定值三相AC200V型號SGD7W-1R6A2R8A5R5A7R6A適用電機(jī)容量[kW]0

詳細(xì)介紹

伺服驅(qū)動器 SGD7S型（雙軸一體）MECHATROLINK-III通信指令型 額定值和規(guī)格

額定值 三相 AC200V

型號 SGD7W-			1R6A	2R8A	5R5A	7R6A
適用電機(jī)容量 [kW]			0.2	0.4	0.75	1.0
連續(xù)輸出電流 [Arms]			1.6	2.8	5.5	7.6
瞬時輸出電流 [Arms]			5.9	9.3	16.9	17
主回路	電源		AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
主回路	輸入電流 [Arms]*		2.5	4.7	7.8	11
控制電源			AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
電源容量 [kVA]*			1.0	1.9	3.2	4.5
電能損耗 *	主回路電能損耗 [W]		27.0	48.0	87.6	107.2
	控制回路電能損耗 [W]		24	24	24	24
	內(nèi)置再生電阻電能損耗[W]		8	8	16	16
	合計電能損耗 [W]		59.0	80.0	127.6	147.2
再生電阻器	內(nèi)置再生電阻器	電阻值 [?]	40	40	12	12
	內(nèi)置再生電阻器	容量 [W]	40	40	60	60
	外置最小容許電阻值[?]		40	40	40	40
過電壓等級			III

* 額定負(fù)載時的凈值。

單相 AC200V

型號 SGD7W-			1R6A	2R8A	5R5A^*1
適用電機(jī)容量 [kW]			0.2	0.4	0.75
連續(xù)輸出電流 [Arms]			1.6	2.8	5.5
瞬時輸出電流 [Arms]			5.9	9.3	16.9
主回路	電源		AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
	輸入電流 [Arms]*		5.5	11	12
控制電源			AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
電源容量 [kVA]*			1.3	2.4	2.7
電能損耗 *	主回路電能損耗 [W]		27.0	48.0	87.6
	控制回路電能損耗 [W]		24	24	24
	內(nèi)置再生電阻電能損耗[W]		8	8	16
	合計電能損耗 [W]		59.0	80.0	127.6
再生電阻器	內(nèi)置再生電阻器	電阻值 [?]	40	40	12
		容量 [W]	40	40	60
	外置最小容許電阻值[?]		40	40	40
過電壓等級			III

*1. 輸入單相 AC200V 電源的情況下使用 SGD7W-5R5A 時，請將負(fù)載率的額定值降低到 65%。

*2. 額定負(fù)載時的凈值。

規(guī)格表

項目			規(guī)格
控制方式			IGBT PWM 控制正弦波電流驅(qū)動方式
反饋	旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時		串行編碼器：22 位（值編碼器） 24 位（增量編碼器 / 值編碼器）
	直線伺服電機(jī)組合時		• 值直線光柵尺（信號分辨率因值直線光柵尺而異。） • 增量型直線光柵尺（信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。）
環(huán)境條件	環(huán)境溫度		-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用）
	保存溫度		-20°C ～ 85°C
	使用環(huán)境濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	保管濕度		95%RH 以下（不凍結(jié)、結(jié)露）
	抗振性		4.9m/s²
	抗沖擊強度		19.6m/s²
	保護(hù)等級		IP20
	清潔度		• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 • 無水、油、藥劑飛濺 • 塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
	海拔高度		1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用）
	其它		無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)			UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3
安裝型式			基底安裝型、擱架安裝型
性能	速度控制范圍		1:5000 （速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止條件下的數(shù)值）
	速度波動率*	負(fù)載波動	± 0.01% 以下（額定速度且 0% ～ 99% 負(fù)載時）
		電壓波動	0% （額定速度且額定電壓± 10% 時）
		溫度波動	± 0.1% 以下（額定速度且 25°C ± 25°C 時）
	轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性）		± 1%
	軟起動時間設(shè)定		0s ～ 10s （可分別設(shè)定加速和減速）

項目			規(guī)格
輸入輸出信號	直線伺服電機(jī) 過熱保護(hù)信號輸入		輸入點數(shù)：1 點輸入電壓范圍：0V ～ +5V
	順控輸入信號	可分配的輸入信號	工作電壓范圍：DC24V ± 20% 輸入點數(shù)：7 點
			輸入信號： • 原點復(fù)位減速開關(guān)信號（/DEC） • 外部閂鎖信號（/EXT 1 ～ 3） • 正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（P-OT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（N-OT）可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
	順控輸出信號	固定輸出	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點數(shù)：1 點輸出信號：伺服警報（ALM）
		可分配的輸出信號	工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V 輸出點數(shù)：5 點（輸出方式：光電耦合器輸出（隔離式））
			輸出信號： • 定位完成（/COIN） • 速度一致檢出（/V-CMP） • 旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON） • 伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY） • 轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT） • 速度限制檢出（/VLT） • 制動器（/BK） • 警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR）可分配信號和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能	RS422A 通信（CN3）	連接設(shè)備	數(shù)字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、電腦（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口時，支持 N=15 站
		軸地址設(shè)定	參數(shù)設(shè)定
	USB 通信（CN7）	連接設(shè)備	電腦（支持 SigmaWin+）
		通信規(guī)格	符合 USB2.0 規(guī)范（12Mbps）
顯示功能			CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、 7 段 LED × 1 位× 2 個
MECHATR OLINK-II 通信	通信協(xié)議		MECHATROLINK-III
	站地址設(shè)定		03H ～ EFH （連接子站數(shù)：62 站）通過旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S1、 S2）進(jìn)行設(shè)定
	傳輸速度		100Mbps
	傳輸周期		125µs、 250µs、 500µs、 750µs、 1.0ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數(shù)）
	傳輸字節(jié)數(shù)		16、 32、 48 字節(jié) / 站通過撥動開關(guān) （S3）進(jìn)行選擇
指令方式	動作規(guī)格		通過 MECHATROLINK-III 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
	指令輸入		MECHATROLINK-III 指令（順控、運動控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等）
	配置文件		MECHATROLINK-III 標(biāo)準(zhǔn)伺服配置文件 MECHATROLINK-II 兼容配置文件
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)			旋轉(zhuǎn)開關(guān) （S1、 S2）位置：16 位置
			撥動開關(guān) （S3）極數(shù)：4 極

項目	規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能（CN5）	點數(shù)：2 點輸出電壓范圍：DC ± 10V （線性有效范圍± 8V）分辨率：16 位精度：± 20mV （Typ）輸出電流：± 10mA 建立時間（± 1%）：1.2ms （Typ）
動態(tài)制動器（DB）	主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程（OT）時動作
再生處理	功能內(nèi)置
超程（OT）防止	P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器（DB）停止、減速停止或自由運行停止
保護(hù)功能	過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能	增益調(diào)整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等